[实用新型]一种水下探测搜救机器人

权利要求书

1.一种水下探测搜救机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底端设有第一延伸板(2)，所述第一延伸板(2)数量设为两个，所述第一延伸板(2)底端设有第二延伸板(3)，所述第一延伸板(2)一端与第二延伸板(3)铰接，所述壳体(1)底端一侧的第二延伸板(3)固定连接有插块(5)，所述壳体(1)底端另一侧的第二延伸板(3)一端开设有插槽(4)，所述插槽(4)内侧与插块(5)活动插接，所述第一延伸板(2)顶端设有双向螺杆(6)，所述双向螺杆(6)两侧均通过轴承与壳体(1)的内壁转动连接，所述第一延伸板(2)顶端一侧固定连接有螺套(7)，所述螺套(7)内侧与双向螺杆(6)螺纹连接，两个所述螺套(7)关于双向螺杆(6)的中轴线呈对称分布，所述双向螺杆(6)的中部活动套接有支撑轴套(8)，所述支撑轴套(8)的顶端与壳体(1)的内壁固定连接，所述壳体(1)内部设有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端与双向螺杆(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)两侧均设有推进筒(10)，所述推进筒(10)内部设有扇叶(11)，所述推进筒(10)靠近壳体(1)的一侧固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)一端延伸进壳体(1)的内部，所述转轴(12)靠近壳体(1)内部的一端固定连接有第一齿轮(13)，所述壳体(1)内部设有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端传动连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)底端与第一齿轮(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：所述第二延伸板(3)底端固定连接有把手(16)。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：两个所述第一延伸板(2)关于壳体(1)的中轴线呈对称分布，所述第一延伸板(2)顶端与壳体(1)的底端表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：两个所述推进筒(10)关于壳体(1)的中轴线呈对称分布，所述转轴(12)中部通过密封轴承与壳体(1)的外壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)一侧固定连接有探照灯(17)，所述壳体(1)一侧设有摄像头(18)，所述摄像头(18)数量设为两个，两个所述摄像头(18)分别设在探照灯(17)的两侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种水下探测搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)顶端固定连接有警示灯(19)，所述壳体(1)顶端一侧设有声呐探测装置(20)。