[实用新型]一种新型机器人的直线运动第七轴

权利要求书

1.一种新型机器人的直线运动第七轴，其特征在于：它包含横梁(1)、加强筋(2)、直线导轨(3)、传动轴(4)、同步轮(5)、同步带一(6)、滑块(7)、吸盘框架(8)、机器人法兰模块(9)、伺服电机(10)、端拾器安装板(11)和同步带二(12)；所述一对平行的横梁(1)的中间固定连接有数根加强筋(2)，所述一对平行横梁(1)的左右两端均通过轴承座与传动轴(4)活动连接，所述传动轴(4)的中间固定安装有同步轮(5)，所述同步带一(6)与两端的同步轮(5)传动连接，所述横梁(1)的上下端均固定安装有直线导轨(3)，所述横梁(1)上下端的直线导轨(3)均通过滑块(7)分别与吸盘框架(8)、机器人法兰模块(9)活动连接，所述机器人法兰模块(9)的左端固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)与固定在左侧横梁(1)两端的同步带二(12)传动连接，所述吸盘框架(8)、机器人法兰模块(9)均通过端拾器安装板(11)与同步带一(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人的直线运动第七轴，其特征在于：所述吸盘框架(8)由固定板(81)、滑轨气缸(82)、固定框(83)和吸盘(84)组成；所述固定板(81)的下端均固定连接有数组滑轨气缸(82)，所述滑轨气缸(82)的下端均与固定框(83)固定连接，所述固定框(83)的底端均固定连接有数个吸盘(84)，所述吸盘框架(8)通过固定板(81)与数个滑块(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人的直线运动第七轴，其特征在于：所述机器人法兰模块(9)的顶端固定安装有法兰(91)，所述机器人法兰模块(9)的底端均固定安装有四组滑块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人的直线运动第七轴，其特征在于：所述传动轴(4)和伺服电机(10)的外侧均固定设置有防护罩(13)。

5.根据权利要求2所述的一种新型机器人的直线运动第七轴，其特征在于：所述吸盘(84)的数量为4-12个。