[实用新型]一种旋钮扭力检测机构

说明书

本实用新型公开了一种旋钮扭力检测机构，包括推板、转动轴、夹持机构和扭矩传感器。推板沿水平方向设置并能沿竖直方向移动。转动轴沿竖直方向设置并能沿其轴线旋转，转动轴穿过推板。夹持机构设于推板下方，夹持机构包括固定件，弹簧件，滑动件，多个连杆以及多个夹持臂。固定件固定于转动轴的底端。弹簧件套设于转动轴上并设于固定件上方。滑动件套设于转动轴上并设于弹簧件上方。多个夹持臂上端通过第一转动副与滑动件连接。多个连杆上端通过第二转动副和对应夹持臂连接，底端通过第三转动副和固定件连接。扭矩传感器与转动轴的上端连接。本实用新型旋钮扭力检测机构能够消除产品进料角度误差以及消除轴向力对测量的影响，使测量更加精准。

技术领域

本实用新型涉及了扭力检测技术领域，具体的是一种旋钮扭力检测机构。

背景技术

对于产品旋钮部件的扭力检测，首先需要采用夹持机构将旋钮夹紧，然后由转动轴带动旋钮旋转，在旋转过程中采集扭力值。

在对产品旋钮部件的扭力测试过程中，夹紧机构需要能够与旋转轴配合，以能更好的测试扭力值。在测试过程中，由于产品每次进料会有角度偏差，对每次测量的精确度也造成了一定影响。在对产品旋钮部件旋转过程中，由于扭力传动结构的旋转惯量大，会造成测量误差。因此，需要提出一种新的旋钮扭力检测机构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种旋钮扭力检测机构，其能够消除产品进料角度误差以及消除轴向力对测量的影响，使测量更加精准。

本实用新型公开了一种旋钮扭力检测机构，包括：

推板，其沿水平方向设置并能沿竖直方向移动；

转动轴，其沿竖直方向设置并能沿其轴线旋转，所述转动轴穿过所述推板；

夹持机构，其设于所述推板下方，所述夹持机构包括：

固定件，其固定于所述转动轴的底端；

弹簧件，其套设于所述转动轴上并设于所述固定件上方；

滑动件，其套设于所述转动轴上并设于所述弹簧件上方，从而当所述推板下移时，所述滑动件能在所述推板作用下沿所述转动轴下移，进而使所述弹簧件被压缩而产生向上的运动趋势，以当所述推板上移时，所述滑动件能在所述弹簧件的作用下向上移动；

多个夹持臂，其上端通过第一转动副与所述滑动件连接，其底端设有夹持块以夹持产品；

与多个所述夹持臂对应设置的多个连杆，其上端通过第二转动副和与其对应的所述夹持臂连接，其底端通过第三转动副和所述固定件连接；从而当所述滑动件上移时，多个所述连杆能分别以所述第三转动副为圆心沿第一方向转动，进而使多个所述夹持臂底端相互靠近以夹紧产品；以及当所述滑动件下移时，多个所述连杆能以所述第三转动副为圆心沿第二方向转动，进而使多个所述夹持臂底端相互远离以松开产品；以及

扭矩传感器，其与所述转动轴的上端连接，以当所述转动轴带动产品转动时获取所述产品的扭力值；

其中，所述第二转动副设于所述第一转动副和所述夹持块之间；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

作为优选，所述旋钮扭力检测机构还包括第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述转动轴上，所述第一直线轴承设于所述滑动件和所述弹簧件之间，从而所述第一直线轴承能在所述滑动件的作用下在所述转动轴上向下移动，且所述第一直线轴承能在所述弹簧件的作用下在所述转动轴上向上移动。

作为优选，所述扭矩传感器与所述转动轴通过第一膜片联轴器连接。

作为优选，所述旋钮扭力检测机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述扭矩传感器上方，所述旋转电机通过第二膜片联轴器与所述扭矩传感器连接。