[实用新型]一种旋钮扭力检测机构

权利要求书

1.一种旋钮扭力检测机构，其特征在于，包括：

推板，其沿水平方向设置并能沿竖直方向移动；

转动轴，其沿竖直方向设置并能沿其轴线旋转，所述转动轴穿过所述推板；

夹持机构，其设于所述推板下方，所述夹持机构包括：

固定件，其固定于所述转动轴的底端；

弹簧件，其套设于所述转动轴上并设于所述固定件上方；

滑动件，其套设于所述转动轴上并设于所述弹簧件上方，从而当所述推板下移时，所述滑动件能在所述推板作用下沿所述转动轴下移，进而使所述弹簧件被压缩而产生向上的运动趋势，以当所述推板上移时，所述滑动件能在所述弹簧件的作用下向上移动；

多个夹持臂，其上端通过第一转动副与所述滑动件连接，其底端设有夹持块以夹持产品；

与多个所述夹持臂对应设置的多个连杆，其上端通过第二转动副和与其对应的所述夹持臂连接，其底端通过第三转动副和所述固定件连接；从而当所述滑动件上移时，多个所述连杆能分别以所述第三转动副为圆心沿第一方向转动，进而使多个所述夹持臂底端相互靠近以夹紧产品；以及当所述滑动件下移时，多个所述连杆能以所述第三转动副为圆心沿第二方向转动，进而使多个所述夹持臂底端相互远离以松开产品；以及

扭矩传感器，其与所述转动轴的上端连接，以当所述转动轴带动产品转动时获取所述产品的扭力值；

其中，所述第二转动副设于所述第一转动副和所述夹持块之间；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述旋钮扭力检测机构还包括第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述转动轴上，所述第一直线轴承设于所述滑动件和所述弹簧件之间，从而所述第一直线轴承能在所述滑动件的作用下在所述转动轴上向下移动，且所述第一直线轴承能在所述弹簧件的作用下在所述转动轴上向上移动。

3.根据权利要求1所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述扭矩传感器与所述转动轴通过第一膜片联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述旋钮扭力检测机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述扭矩传感器上方，所述旋转电机通过第二膜片联轴器与所述扭矩传感器连接。

5.根据权利要求1所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述旋钮扭力检测机构还包括安装座，所述安装座设于所述推板的上方，所述转动轴依次穿过所述安装座和所述推板，所述转动轴通过止推轴承与所述安装座可转动的连接。

6.根据权利要求5所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述安装座和所述推板之间连接有导向柱，所述导向柱通过第二直线轴承与所述安装座连接，所述导向柱的底端与所述推板连接。

7.根据权利要求5所述的旋钮扭力检测机构，其特征在于，所述安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴穿过所述安装座与所述推板连接以带动所述推板移动。