[实用新型]一种辊环吊具

权利要求书

1.一种辊环吊具，其特征在于，其包括：

电动葫芦；

挂钩，其一端与所述电动葫芦连接；

夹取装置，其与所述挂钩的另一端连接，所述夹取装置包括：

第一移动臂；

第二移动臂，其一端与所述第一移动臂的一端铰接于第一铰接点；

第三移动臂，其一端与所述第一移动臂的另一端铰接于第二铰接点；

第四移动臂，其一端与所述第二移动臂的另一端铰接于第三铰接点；

所述第三移动臂与所述第四移动臂交叉且铰接于第四铰接点；

抓手，其包括至少两个抓指，每个所述抓指的一端与所述第三移动臂和所述第四移动臂的另一端连接，且每个所述抓指呈弧形；

拉杆，其一端连接于所述第二铰接点处，对所述拉杆的另一端施加作用力允许所述第二铰接点和所述第三铰接点向相对或相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆的另一端沿拉杆延伸方向设有多个定位突起。

3.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆的延伸方向与所述第二铰接点和所述第三铰接点的连接线方向相同。

4.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述第二移动臂靠近所述第四移动臂的一端设有定位卡槽。

5.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述第四移动臂靠近所述第二移动臂的一端设有定位卡槽。

6.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆采用丝杆螺母机构。

7.根据权利要求6所述一种辊环吊具，其特征在于，所述辊环吊具还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述辊环吊具上，且与所述丝杆螺母机构连接。

8.根据权利要求6所述一种辊环吊具，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端连接于所述第二铰接点处，所述螺母套装于所述丝杆上且位于所述第三铰接点远离所述第二铰接点的一侧。

9.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述两个抓指构成的圆弧的圆心角大于等于180°。

10.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述两个抓指的相对侧设有防护垫。