[实用新型]一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构

说明书

本实用新型公开了一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，涉及绘图机器人技术领域，包括底座，底座上靠近一侧位置设有电池，电池上方的底座上设有轴承，轴承上方设有下支架，轴承的内圈与下支架的一侧通过连接轴固定连接，下支架正上方设有上支架，下支架远离轴承的一侧设有电机。本实用新型采用新设计的主体电机模组固定机构，能够利用电机自身重力带动下支架倾斜，从而使得机械臂上的绘画笔与纸张脱离接触，电机无需工作，节省电池的电量；电机在此不工作将延长电机用于绘图工作的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及绘图机器人技术领域，特别是涉及一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构。

背景技术

绘画机器人是一种可以绘制动物图片的机器人玩具，帮助儿童在玩耍的过程中学习。目前，绘图机器人在绘画结束后需要通过电机工作带动提升机构将机械臂提升，从而达到将机械臂上的绘画笔与纸张脱离接触的目的，但是这样将消耗掉电池的一部分电量，导致电池用于绘画工作的电量减少；且电机一直这样工作将缩短电机用于绘画工作的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，包括底座，所述底座上靠近一侧位置设有电池，所述电池上方的底座上设有轴承，轴承上方设有下支架，轴承的内圈与下支架的一侧通过连接轴固定连接，下支架正上方设有上支架，下支架远离轴承的一侧设有电机。

优选的，所述底座与轴承的外圈通过固定支架固定连接。

优选的，所述轴承为圆柱滚子轴承。

优选的，所述下支架与上支架通过螺钉固定连接将电机卡合固定。

优选的，所述下支架上设有机械臂。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用新设计的主体电机模组固定机构，能够利用电机自身重力带动下支架倾斜，从而使得机械臂上的绘画笔与纸张脱离接触，电机无需工作，节省电池的电量；电机在此不工作将延长电机用于绘图工作的使用寿命；主体电机模组固定机构的结构简单，维护方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图；

图2为本实用新型的非工作状态示意图；

图3为本实用新型的立体图。

其中：1、上支架；2、下支架；3、固定支架；4、轴承；5、电池；6、底座；7、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图3所示，本实用新型包括底座6，底座6上靠近一侧位置设有电池5。电池5上方的底座6上设有轴承4。本实施例中，轴承4为圆柱滚子轴承。底座6与轴承4的外圈通过固定支架3固定连接。轴承4上方设有下支架2，轴承4的内圈与下支架2的一侧通过连接轴固定连接。下支架2正上方设有上支架1。下支架2远离轴承4的一侧设有电机7。下支架2与上支架1通过螺钉固定连接将电机7卡合固定。下支架2上设有机械臂。

工作时，如图1所示，电机7带动下支架2上的机械臂动作，机械臂上的绘画笔与纸张接触并进行绘画工作；工作结束后，如图2所示，电机7依靠自身重力作用带动下支架2转动，下支架2倾斜导致机械臂上的绘画笔与纸张脱离接触，此过程电机7无需工作，可以节省电池5电量。

本实用新型与现有产品相比，在同等电量情况下用于绘画工作的时间更长。

本实用新型适用于各种玩具类绘图机器人的电机模组固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围。本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。