[实用新型]一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构有效
| 申请号： | 202020401684.7 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212267120U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨睿;张春桃 | 申请（专利权）人： | 蓝宙（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 211300 江苏省南京市高淳区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 绘图 机器人 主体 电机 模组 固定 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，包括底座，所述底座上靠近一侧位置设有电池，其特征在于：所述电池上方的底座上设有轴承，轴承上方设有下支架，轴承的内圈与下支架的一侧通过连接轴固定连接，下支架正上方设有上支架，下支架远离轴承的一侧设有电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，其特征在于：所述底座与轴承的外圈通过固定支架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，其特征在于：所述轴承为圆柱滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，其特征在于：所述下支架与上支架通过螺钉固定连接将电机卡合固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于绘图机器人的主体电机模组固定机构，其特征在于：所述下支架上设有机械臂。
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