[实用新型]一种工件去毛刺设备的水刀加工装置

说明书

本实用新型公开了一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，去毛刺设备包括有机台，机台上设有传送装置，水刀加工装置包括有机架，机架上固定有两个并排设置的承载梁，两个承载梁之间设有第一活动梁和第二活动梁，且第一活动梁和第二活动梁均能沿着承载梁平移，机架上设有分别用于驱使第一活动梁和第二活动梁平移的两个平移驱动机构，第一活动梁上设有抓取机械手，抓取机械手位于传送装置上方，第二活动梁上安装有水刀机头，机架的底部固定有底板，底板上设有加工台，加工台位于承载梁的下方，第一活动梁用于带动抓取机械手在传送装置与加工台之间平移。本实用新型能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省人工以及提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及工件毛刺清除作业设备，尤其涉及一种工件去毛刺设备的水刀加工装置。

背景技术

现有技术中，很多工件的生产制造过程中都会产生毛刺，例如经过CNC加工、冲压加工、铸塑成型的工件等等，这些工件在前期成型过程中产生的毛刺需要进行清除作业，常见的处理方式是通过打磨、超声波等方式进行加工，具体的加工过程为，等待工件冷却后，利用打磨、超声波等去毛刺设备进行去毛刺加工，然后再利用清洗设备进行清洗，最后利用烘干设备进行干燥处理。

传统的去毛刺加工过程中，如果采用打磨等方式进行加工，则存在平整度不佳等缺陷，对此，有时可能需要利用水刀对毛刺进行切割加工，但是现有的水刀设备都是独立的，在加工时，需要操作人员将工件安装固定在水刀下方的夹具上，然后再利用水刀对工件毛刺进行水切割加工，上述加工过程繁琐，而且对人工辅助操作的依赖性较大，缺乏自动化性能，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省人工以及提高加工效率的工件去毛刺设备的水刀加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，所述去毛刺设备包括有机台，所述机台上设有传送装置，所述水刀加工装置包括有机架，所述机架上固定有两个并排设置的承载梁，两个承载梁之间设有第一活动梁和第二活动梁，且所述第一活动梁和第二活动梁均能沿着所述承载梁平移，所述机架上设有分别用于驱使所述第一活动梁和所述第二活动梁平移的两个平移驱动机构，所述第一活动梁上设有抓取机械手，所述抓取机械手位于所述传送装置上方，所述第二活动梁上安装有水刀机头，所述机架的底部固定有底板，所述底板上设有加工台，所述加工台位于所述承载梁的下方，所述第一活动梁用于带动所述抓取机械手在所述传送装置与所述加工台之间平移，所述抓取机械手用于抓取所述传送装置上的工件并放置于所述加工台上，所述第二活动梁用于带动所述水刀机头远离所述加工台，或者带动所述水刀机头平移至所述加工台上方，借由所述水刀机头对所述加工台上工件的毛刺进行水切割加工。

优选地，所述抓取机械手包括有第一升降机构，所述第一活动梁上设有第一横向平移机构，所述第一升降机构固定于所述第一横向平移机构的驱动端，借由所述第一横向平移机构带动所述第一升降机构横向平移，所述第一升降机构的升降端设有升降载台，所述升降载台上设有用于吸附工件的吸嘴组件，借由所述第一升降机构带动所述吸嘴组件上升或者下降。

优选地，所述第二活动梁上设有第二横向平移机构，所述第二横向平移机构的驱动端固定有第二升降机构，借由所述第二横向平移机构带动所述第二升降机构横向平移，所述水刀机头安装于所述第二升降机构的升降端，借由所述第二升降机构带动所述水刀机头上升或者下降。

优选地，所述底板上固定有支撑座，所述加工台设于所述支撑座上。