[实用新型]一种工件去毛刺设备的水刀加工装置

权利要求书

1.一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述去毛刺设备包括有机台(1)，所述机台(1)上设有传送装置(2)，所述水刀加工装置(4)包括有机架(400)，所述机架(400)上固定有两个并排设置的承载梁(41)，两个承载梁(41)之间设有第一活动梁(42)和第二活动梁(43)，且所述第一活动梁(42)和第二活动梁(43)均能沿着所述承载梁(41)平移，所述机架(400)上设有分别用于驱使所述第一活动梁(42)和所述第二活动梁(43)平移的两个平移驱动机构(44)，所述第一活动梁(42)上设有抓取机械手(420)，所述抓取机械手(420)位于所述传送装置(2)上方，所述第二活动梁(43)上安装有水刀机头(40)，所述机架(400)的底部固定有底板(401)，所述底板(401)上设有加工台(402)，所述加工台(402)位于所述承载梁(41)的下方，所述第一活动梁(42)用于带动所述抓取机械手(420)在所述传送装置(2)与所述加工台(402)之间平移，所述抓取机械手(420)用于抓取所述传送装置(2)上的工件并放置于所述加工台(402)上，所述第二活动梁(43)用于带动所述水刀机头(40)远离所述加工台(402)，或者带动所述水刀机头(40)平移至所述加工台(402)上方，借由所述水刀机头(40)对所述加工台(402)上工件的毛刺进行水切割加工。

2.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述抓取机械手(420)包括有第一升降机构(421)，所述第一活动梁(42)上设有第一横向平移机构(424)，所述第一升降机构(421)固定于所述第一横向平移机构(424)的驱动端，借由所述第一横向平移机构(424)带动所述第一升降机构(421)横向平移，所述第一升降机构(421)的升降端设有升降载台(422)，所述升降载台(422)上设有用于吸附工件的吸嘴组件(423)，借由所述第一升降机构(421)带动所述吸嘴组件(423)上升或者下降。

3.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述第二活动梁(43)上设有第二横向平移机构(431)，所述第二横向平移机构(431)的驱动端固定有第二升降机构(430)，借由所述第二横向平移机构(431)带动所述第二升降机构(430)横向平移，所述水刀机头(40)安装于所述第二升降机构(430)的升降端，借由所述第二升降机构(430)带动所述水刀机头(40)上升或者下降。

4.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述底板(401)上固定有支撑座(403)，所述加工台(402)设于所述支撑座(403)上。

5.如权利要求4所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述加工台(402)上固定有两个相互平行的夹持导轨(404)，所述夹持导轨(404)上设有两个相对设置的滑块(405)，两个滑块(405)上分别设有用于夹持工件的夹头(406)，两个夹头(406)相对设置，两个滑块(405)上分别固定有直齿条(407)，所述加工台(402)上设有齿轮(408)以及用于驱使所述齿轮(408)转动的夹持驱动电机(409)，两个直齿条(407)相互平行，所述齿轮(408)夹设于两个直齿条(407)之间，且两个直齿条(407)均与所述齿轮(408)相啮合，当所述夹持驱动电机(409)驱使所述齿轮(408)转动时，所述齿轮(408)通过两个直齿条(407)带动两个滑块(405)相互远离或者相互靠近，进而驱使两个夹头(406)对所述工件执行松夹动作。

6.如权利要求5所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述加工台(402)与所述支撑座(403)转动连接，所述支撑座(403)的外侧设有用于驱使所述加工台(402)翻转的旋转驱动机构(410)。

7.如权利要求5所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述底板(401)上开设有废料出口(411)，所述废料出口(411)位于所述加工台(402)的下方。