[实用新型]一种用于实验室的辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于实验室的辅助机器人，包括有下壳体和第二电动推杆，所述下壳体的上侧左端设有保护窗移动用槽，所述下壳体的上侧固定连接有外框架，所述外框架的前侧、上侧和后侧均固定安装有观察玻璃，所述下壳体的右端固定连接有后背板，所述第二电动推杆固定连接在后背板的右侧，所述第二电动推杆的输出端穿过后背板固定连接有移动拉板，所述移动拉板的右侧下端固定连接有限位条，所述限位条的右端左右活动穿过后背板。本用于实验室的辅助机器人，首先可夹持胶头滴管、承托试剂瓶，并将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中进行实验，使科研人员远离化学反应现场，对科研人员进行保护。

技术领域

本实用新型涉及实验室设备技术领域，具体为一种用于实验室的辅助机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人得到越来越多的运用，机器人可用于辅助人类完成各种工作，而化学科研属于特殊工作，科研人员有时会处于非常危险的境地，例如化学试剂的爆炸、溅射及毒气扩散，这都会伤害科研人员的身体，因此科研人员更加需要机器人的辅助，在实验室中，需要将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中，科研人员需要穿好指定防护服，但是有时仍然避免不了化学试剂对身体的伤害，所以急需对辅助机器人进行开发及实用，用以辅助科研人员将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于实验室的辅助机器人，首先可夹持胶头滴管、承托试剂瓶，并将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中进行实验，使科研人员远离化学反应现场，对科研人员进行保护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于实验室的辅助机器人，包括有下壳体和第二电动推杆；

下壳体：所述下壳体的上侧左端设有保护窗移动用槽，所述下壳体的上侧固定连接有外框架，所述外框架的前侧、上侧和后侧均固定安装有观察玻璃，所述下壳体的右端固定连接有后背板；

第二电动推杆：所述第二电动推杆固定连接在后背板的右侧，所述第二电动推杆的输出端穿过后背板固定连接有移动拉板，所述移动拉板的右侧下端固定连接有限位条，所述限位条的右端左右活动穿过后背板，所述移动拉板的上端固定连接在承托架的下侧右端，所述承托架的内部设有内拉用腔，所述内拉用腔的左侧设有两个平移用孔，两个平移用孔对称设置，所述承托架的右端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端穿过内拉用腔的右侧固定连接有内拉架，所述内拉架的左端穿过平移用孔，所述内拉架的上侧左端设有滴管安放槽，所述滴管安放槽的下侧设有滴管下穿孔，通过第二电动推杆来间接将胶头滴管送入外框架内，用外框架和观察玻璃保护科研人员，避免化学试剂的溅射伤害科研人员，通过第一电动推杆带动内拉架右移，利用内拉架和承托架来挤压胶头滴管，来使胶头滴管内的试剂挤入试剂瓶中；

其中：还包括有单片机，所述单片机固定连接在下壳体的前侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第二电动推杆和第一电动推杆的输入端。

进一步的，所述滴管安放槽的侧面为弧形，将滴管安放槽的侧面设置为弧形可方便胶头滴管的安放及挤压。

进一步的，还包括有保护窗和外附架，所述外附架的上侧设有移动配合槽，所述外附架的前端固定连接在下壳体的后侧，所述移动配合槽位于保护窗移动用槽的正后方，所述保护窗的下端前后活动穿插在移动配合槽和保护窗移动用槽内，通过保护窗进一步保护科研人员不被化学试剂溅射到。

进一步的，还包括有传送带、电动机和滚轮，所述滚轮有两个且均通过转轴转动连接在下壳体内，两个滚轮通过传送带传动连接，所述电动机固定连接在下壳体的前侧，所述电动机的输出端固定连接在其中一个滚轮的前端，所述单片机的输出端电连接电动机的输入端，通过传送带的移动来将试剂瓶送入和送出下壳体，方便试剂瓶的拿取与安放。

进一步的，还包括有摩擦块，所述摩擦块矩形阵列排布在传送带的上侧，通过摩擦块增加试剂瓶与传送带的摩擦力。