[实用新型]一种用于实验室的辅助机器人

权利要求书

1.一种用于实验室的辅助机器人，其特征在于：包括有下壳体(12)和第二电动推杆(16)；

下壳体(12)：所述下壳体(12)的上侧左端设有保护窗移动用槽，所述下壳体(12)的上侧固定连接有外框架(2)，所述外框架(2)的前侧、上侧和后侧均固定安装有观察玻璃(4)，所述下壳体(12)的右端固定连接有后背板(14)；

第二电动推杆(16)：所述第二电动推杆(16)固定连接在后背板(14)的右侧，所述第二电动推杆(16)的输出端穿过后背板(14)固定连接有移动拉板(13)，所述移动拉板(13)的右侧下端固定连接有限位条(15)，所述限位条(15)的右端左右活动穿过后背板(14)，所述移动拉板(13)的上端固定连接在承托架(3)的下侧右端，所述承托架(3)的内部设有内拉用腔，所述内拉用腔的左侧设有两个平移用孔，两个平移用孔对称设置，所述承托架(3)的右端固定连接有第一电动推杆(1)，所述第一电动推杆(1)的输出端穿过内拉用腔的右侧固定连接有内拉架(5)，所述内拉架(5)的左端穿过平移用孔，所述内拉架(5)的上侧左端设有滴管安放槽，所述滴管安放槽的下侧设有滴管下穿孔(19)；

其中：还包括有单片机(11)，所述单片机(11)固定连接在下壳体(12)的前侧，所述单片机(11)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(11)的输出端电连接第二电动推杆(16)和第一电动推杆(1)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室的辅助机器人，其特征在于：所述滴管安放槽的侧面为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于实验室的辅助机器人，其特征在于：还包括有保护窗(6)和外附架(7)，所述外附架(7)的上侧设有移动配合槽，所述外附架(7)的前端固定连接在下壳体(12)的后侧，所述移动配合槽位于保护窗移动用槽的正后方，所述保护窗(6)的下端前后活动穿插在移动配合槽和保护窗移动用槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于实验室的辅助机器人，其特征在于：还包括有传送带(8)、电动机(9)和滚轮(18)，所述滚轮(18)有两个且均通过转轴转动连接在下壳体(12)内，两个滚轮(18)通过传送带(8)传动连接，所述电动机(9)固定连接在下壳体(12)的前侧，所述电动机(9)的输出端固定连接在其中一个滚轮(18)的前端，所述单片机(11)的输出端电连接电动机(9)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种用于实验室的辅助机器人，其特征在于：还包括有摩擦块(10)，所述摩擦块(10)矩形阵列排布在传送带(8)的上侧。