[实用新型]一种无人飞行器吊挂装置

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器吊挂装置，包含了抱箍、带阻尼铰链一、带阻尼铰链二、柔性绳、一级挂架、二级挂架和三级挂架。抱箍安装在无人机上，三级挂架位于二级挂架内，限制三级挂架周向摆动，摆动幅度小，带阻尼铰链一和带阻尼铰链二摆动方向垂直，能够在水平的四个方向缓冲，降低动能，从而减小摆动幅度，而柔性绳则在竖直向上缓冲，上下左右前后，都能缓冲，缓冲就比较全面，效果更好。同时，采用柔性绳，具有韧性，克服了跳震的现象，可靠性更高。这里支撑杆、倾斜部、加强杆、撑杆、支撑圈、保持架、支撑框、拉杆以及三级挂架均为管状结构，并采用钛合金，强度高，质量轻，耐腐蚀，增加了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器吊挂减震领域，具体为一种无人飞行器吊挂装置。

背景技术

目前国内现有该类型飞行器吊挂方案为：机腹下方安装吊环，通过绳索与外挂物连接。现有吊挂方案虽然能满足基本的功能和使用要求，但是也存在以下不足：1、现有吊挂装置均为钢制，耐腐蚀性较差，同时重量较重；2、现有飞行器与外挂物之间用绳索连接，无抑制摆动设备，导致吊挂飞行过程中外挂载摆动较大；3、现有飞行器与外挂物，若二者固有频率相近，会出现跳震现象，影响飞行安全。对于第2点的通过绳索连接，摆动大，造成无人机晃动幅度大，从而影响油耗，如果采用固定式，震动大，容易在连接处断裂，降低了使用寿命。因此，如何解决无人机的外挂摆动问题，同时又能做到缓冲，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器吊挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器吊挂装置，包括：

带阻尼铰链一，所述带阻尼铰链一设置有两个，且两个带阻尼铰链一之间通过下侧的一级挂架连接，所述带阻尼铰链一安装在无人机上，且带阻尼铰链一能够在摆动的时候减损下侧一级挂架的动能。阻尼铰链一能够下侧摆动，抵抗冲击，同时通过阻尼运动，将下侧的一级挂架的动能通过摩擦减小，转化为内能，从而起到减缓的作用；

带阻尼铰链二，所述带阻尼铰链二安装在一级挂架的下端，且带阻尼铰链二在与两个带阻尼铰链一垂直的方向上对称设置两个，所述带阻尼铰链二的摆动方向与带阻尼铰链一的方向垂直，且带阻尼铰链二的下端连接有二级挂架，所述带阻尼铰链二能够在摆动的时候减损下侧二级挂架的动能，带阻尼铰链二的作用与带阻尼铰链一的作用一样，都是减缓下侧安装物的动能，转化为内能，从而起到缓冲作用，这里就与带阻尼铰链一的摆动方向垂直，从而在水平面内的四个方向都能缓冲，效果更好；

柔性绳，所述柔性绳固定在一级挂架的中部下侧，且柔性绳的下端固定有三级挂架，所述三级挂架位于二级挂架内，且二级挂架限制三级挂架周向摆动，带阻尼铰链一和带阻尼铰链二能够在水平的四个方向缓冲，而柔性绳则在竖直向上缓冲，这样缓冲就比较全面，效果更好；

吊环，所述吊环安装在三级挂架的下面，吊环是方便安装运载物。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述一级挂架包括沿着两个带阻尼铰链一方向的支撑杆，且支撑杆设为沿着两个带阻尼铰链一垂直方向平行设置两个，所述支撑杆的端部向上弯曲倾斜形成倾斜部，且同侧的两个倾斜部相互靠近并固定在一起，所述倾斜部的末端与同侧的带阻尼铰链一的下端固定连接，同侧的两个倾斜部下端之间通过加强杆连接，所述倾斜部与加强杆之间形成稳定的三角形，且带阻尼铰链二固定在支撑杆的下端中部。通过倾斜部，支撑杆之间形成稳定的三角形，更可靠，牢固性高。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，两个支撑杆的中部之间通过撑杆连接，且撑杆与支撑杆之间倾斜设置，撑杆倾斜设置，稳定更好，撑杆的中心，也在两个支撑杆的中间位置，这样也是为了方便安装下侧的柔性绳。