[实用新型]一种无人飞行器吊挂装置

权利要求书

1.一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于，包括：

带阻尼铰链一(2)，所述带阻尼铰链一(2)设置有两个，且两个带阻尼铰链一(2)之间通过下侧的一级挂架连接，所述带阻尼铰链一(2)安装在无人机上，且带阻尼铰链一(2)能够在摆动的时候减损下侧一级挂架的动能；

带阻尼铰链二(3)，所述带阻尼铰链二(3)安装在一级挂架的下端，且带阻尼铰链二(3)在与两个带阻尼铰链一(2)垂直的方向上对称设置两个，所述带阻尼铰链二(3)的摆动方向与带阻尼铰链一(2)的方向垂直，且带阻尼铰链二(3)的下端连接有二级挂架，所述带阻尼铰链二(3)能够在摆动的时候减损下侧二级挂架的动能；

柔性绳(5)，所述柔性绳(5)固定在一级挂架的中部下侧，且柔性绳(5)的下端固定有三级挂架(6)，所述三级挂架(6)位于二级挂架内，且二级挂架限制三级挂架(6)周向摆动；

吊环(7)，所述吊环(7)安装在三级挂架(6)的下面。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述一级挂架包括沿着两个带阻尼铰链一(2)方向的支撑杆(1)，且支撑杆(1)设为沿着两个带阻尼铰链一(2)垂直方向平行设置两个，所述支撑杆(1)的端部向上弯曲倾斜形成倾斜部(11)，且同侧的两个倾斜部(11)相互靠近并固定在一起，所述倾斜部(11)的末端与同侧的带阻尼铰链一(2)的下端固定连接，同侧的两个倾斜部(11)下端之间通过加强杆(12)连接，所述倾斜部(11)与加强杆(12)之间形成稳定的三角形，且带阻尼铰链二(3)固定在支撑杆(1)的下端中部。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：两个支撑杆(1)的中部之间通过撑杆(13)连接，且撑杆(13)与支撑杆(1)之间倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述二级挂架包括支架，所述支架安装在两个带阻尼铰链二(3)的下端，且支架的下端固定有环形的支撑圈(4)，且支撑圈(4)的中部设置有空心的“十”型保持架(41)，所述三级挂架(6)卡入保持架(41)。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述支架包括方形的支撑框(42)，且支撑框(42)的角与下侧的支撑圈(4)通过拉杆(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述三级挂架(6)大致呈梯形，且三级挂架(6)垂插入保持架(41)和支撑框(42)内；所述保持架(41)和支撑框(42)限制三级挂架(6)周向摆动，从而使三级挂架(6)上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述吊环(7)与三级挂架(6)之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述吊环(7)对称设置两个，且位于三级挂架(6)的下侧两端。

9.根据权利要求8所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述带阻尼铰链一(2)的上端连接有抱箍(8)，且抱箍(8)安装在无人机上。

10.根据权利要求9所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述支撑杆(1)、倾斜部(11)、加强杆(12)、撑杆(13)、支撑圈(4)、保持架(41)、支撑框(42)、拉杆(43)以及三级挂架(6)均为管状结构，并采用钛合金。