[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括装置主体、机械对接筒、固定臂底座、机械手固定盘、机械支撑柱和取料臂，装置主体的顶部紧密焊接有机械对接筒，机械对接筒的中部两侧嵌入连接有固定臂底座，固定臂底座的中部一侧贯穿连接有机械固定臂，机械固定臂的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓，机械手在与机械对接时、固定时容易产生间隙，对机械结合与运作有较大的影响，机械臂上的机械对接筒和机械固定臂，将机械手进行固定，同时机械对接筒内部的辅助固定磁石和机械固定臂上的固定臂固定螺母，给予更好地二次固定，在机械固定臂进行固定作业时，能给予机械固定臂更好地支撑性和防护性能，增强使用周期。

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体为一种自动化取料机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的，机械手在搬运物件时，没有很好地防滑设备，不能很好地将物件卡住，导致在搬运物件的时候容易脱落，产生安全隐患，同时现有的机械手固定设备较差，在与操作设备结合时，固定措施较简单，固定设备单一，在对接后容易产生空隙，在运作时容易脱落，使得作业中断。

所以，如何设计一种自动化取料机械手，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化取料机械手，以解决上述背景技术中提出的固定设备单一、没有较好地防滑设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括装置主体、机械对接筒、固定臂底座、机械手固定盘、机械支撑柱和取料臂，所述装置主体的顶部紧密焊接有机械对接筒，所述机械对接筒的中部两侧嵌入连接有固定臂底座，所述固定臂底座的中部一侧贯穿连接有机械固定臂，所述机械固定臂的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓，所述固定臂中轴固定栓的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母，所述机械固定臂的内部中部固定连接有固定臂中轴，所述机械对接筒的底端中部嵌入连接有机械支撑柱，所述机械支撑柱的底端紧密焊接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的底端中部嵌入连接有机械手固定盘，所述机械手固定盘的底端两侧贯穿连接有取料臂，所述取料臂的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓，所述取料臂固定栓的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿，所述取料臂的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴，所述取料臂命令传导轴的底端固定连接有取料臂控制柱，所述取料臂控制柱的底端中部活动连接有取料臂活动轴，所述装置主体的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石，所述辅助固定磁石的底端中部固定连接有机械转动机，所述机械转动机的底端中部嵌入连接有机械传动轴，所述机械传动轴的底端固定连接有传动轴换位齿，所述传动轴换位齿的底端外部中部固定连接有控制面板，所述控制面板的底端两侧固定连接有命令接收器。

优选的，所述控制面板的中部两侧固定连接有信号传输线。

优选的，所述机械对接筒的正面底部中部嵌入连接有转机运转显示器。

优选的，所述机械手固定盘的顶部一侧贯穿连接有故障警报器。

优选的，所述控制面板的底端两侧固定连接有命令接收器。

优选的，由所述机械对接筒、机械固定臂、固定臂底座、固定臂中轴固定栓、固定臂固定螺母、固定臂中轴和辅助固定磁石相互配合使用，共同组成一个机械固定加固机构。

优选的，由所述取料臂、取料臂固定栓和取料臂内部的防滑卡齿、取料臂活动轴、取料臂控制柱、取料臂命令传导轴相互配合使用，共同组成一个防滑紧固机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是: