[实用新型]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，包括装置主体(1)、机械对接筒(2)、固定臂底座(302)、机械手固定盘(18)、机械支撑柱(5)和取料臂(8)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部紧密焊接有机械对接筒(2)，所述机械对接筒(2)的中部两侧嵌入连接有固定臂底座(302)，所述固定臂底座(302)的中部一侧贯穿连接有机械固定臂(301)，所述机械固定臂(301)的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓(303)，所述固定臂中轴固定栓(303)的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母(3)，所述机械固定臂(301)的内部中部固定连接有固定臂中轴(10)，所述机械对接筒(2)的底端中部嵌入连接有机械支撑柱(5)，所述机械支撑柱(5)的底端紧密焊接有旋转圆盘(6)，所述旋转圆盘(6)的底端中部嵌入连接有机械手固定盘(18)，所述机械手固定盘(18)的底端两侧贯穿连接有取料臂(8)，所述取料臂(8)的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓(9)，所述取料臂固定栓(9)的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿(801)，所述取料臂(8)的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴(804)，所述取料臂命令传导轴(804)的底端固定连接有取料臂控制柱(803)，所述取料臂控制柱(803)的底端中部活动连接有取料臂活动轴(802)，所述装置主体(1)的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石(11)，所述辅助固定磁石(11)的底端中部固定连接有机械转动机(12)，所述机械转动机(12)的底端中部嵌入连接有机械传动轴(13)，所述机械传动轴(13)的底端固定连接有传动轴换位齿(14)，所述传动轴换位齿(14)的底端外部中部固定连接有控制面板(16)，所述控制面板(16)的底端两侧固定连接有命令接收器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述控制面板(16)的中部两侧固定连接有信号传输线(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述机械对接筒(2)的正面底部中部嵌入连接有转机运转显示器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述机械手固定盘(18)的顶部一侧贯穿连接有故障警报器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述控制面板(16)的底端两侧固定连接有命令接收器(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：由所述机械对接筒(2)、机械固定臂(301)、固定臂底座(302)、固定臂中轴固定栓(303)、固定臂固定螺母(3)、固定臂中轴(10)和辅助固定磁石(11)相互配合使用，共同组成一个机械固定加固机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：由所述取料臂(8)、取料臂固定栓(9)和取料臂(8)内部的防滑卡齿(801)、取料臂活动轴(802)、取料臂控制柱(803)、取料臂命令传导轴(804)相互配合使用，共同组成一个防滑紧固机构。