[实用新型]路面构造深度测量装置、车辆及制动系统

说明书

本实用新型提供一种路面构造深度测量装置、车辆及制动系统，该装置包括测距传感器组和控制器；测距传感器组设置在第一车辆的底盘上，测距传感器组包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器与所述第二测距传感器相互垂直；第一测距传感器与控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第一测量线，并将测量的第一测量线对应的第一高程数据发送给控制器；第二测距传感器与控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第二测量线，并将测量的第二测量线的第二高程数据发送给控制器；控制器，用于根据第二高程数据对第一高程数据进行补充，得到待测路面的路面构造深度值，并将待测路面的路面构造深度值发送给第一设备。

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种路面构造深度测量装置、车辆及制动系统。

背景技术

路面表面的构造深度(Texture Depth，简称TD)是路面粗糙度的重要指标。是指一定面积的路表面凹凸不平的开口孔隙的平均深度。主要用于评定路面表面的宏观粗糙度、排水性能及抗滑性。

现有技术中，在测量路段的路面构造深度值时，一般是采用铺砂法来进行测量，即相关人员将路面松散颗粒及浮土擦净，将干砂倒在路面上，用摊铺板地将砂子在路面上作圆周动作摊铺开，尽可能摊铺成圆形，然后用在该路段上选取多个测点，使用构造深度尺测量每个测点对应的路面构造深度值，计算所有测点对应的路面构造深度值的平均值，并将该平均值作为该路段的路面构造深度值。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于在测量路段的路面构造深度值，需要人工进行铺砂、测量以及计算，因此，路段的路面构造深度值的获取效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种路面构造深度测量装置、车辆及制动系统，以提高路面构造深度的获取效率。

本实用新型实施例提供一种路面构造深度测量装置，应用于行驶在待测路面的第一车辆，所述装置包括第一测距传感器组和控制器；

所述第一测距传感器组设置在所述第一车辆的底盘上，所述测距传感器组包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器与所述第二测距传感器相互垂直；

所述测距传感器与所述控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第一测量线，并将测量的所述第一测量线对应的第一高程数据发送给所述控制器；

所述第二测距传感器与所述控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第二测量线，并将测量的所述第二测量线的第二高程数据发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第二高程数据对所述第一高程数据进行补充，得到所述待测路面的路面构造深度值，并将所述待测路面的路面构造深度值发送给第一设备。

在一种可能的设计中，所述第一测距传感器和第二测距传感器的结构相同，所述第一测距传感器和第二测距传感器均包括连接面、激光射出面以及第一侧面；

所述连接面与车辆连接，所述第一侧面分别与所述连接面和所述激光射出面连接，所述第一测距传感器的第一侧面与车辆行驶方向垂直，所述第二测距传感器的第一侧面与所述车辆行驶方向平行。

在一种可能的设计中，所述装置还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器连接；

所述控制器，还用于将所述路面构造深度值发送给所述第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块，用于将所述路面构造深度值发送给所述第一设备。

在一种可能的设计中，所述第一无线通信模块包括2G传输单元、3G传输单元、4G传输单元、5G传输单元和WIFI传输单元中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述第一测距传感器包括激光传感器。

在一种可能的设计中，所述第一测距传感器包括2D激光传感器。