[实用新型]路面构造深度测量装置、车辆及制动系统

权利要求书

1.一种路面构造深度测量装置，其特征在于，应用于行驶在待测路面的第一车辆，所述装置包括测距传感器组和控制器；

所述测距传感器组设置在所述第一车辆的底盘上，所述测距传感器组包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器与所述第二测距传感器相互垂直；

所述第一测距传感器与所述控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第一测量线，并将测量的所述第一测量线对应的第一高程数据发送给所述控制器；

所述第二测距传感器与所述控制器连接，用于投射激光束至待测路面，得到第二测量线，并将测量的所述第二测量线的第二高程数据发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第二高程数据对所述第一高程数据进行补充，得到所述待测路面的路面构造深度值，并将所述待测路面的路面构造深度值发送给第一设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一测距传感器和第二测距传感器的结构相同，所述第一测距传感器和第二测距传感器均包括连接面、激光射出面以及第一侧面；

所述连接面与车辆连接，所述第一侧面分别与所述连接面和所述激光射出面连接，所述第一测距传感器的第一侧面与车辆行驶方向垂直，所述第二测距传感器的第一侧面与所述车辆行驶方向平行。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距传感器组设置在所述第一车辆底盘上的车轮的轮迹带处。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器连接；

所述控制器，还用于将所述路面构造深度值发送给所述第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块，用于将所述路面构造深度值发送给所述第一设备。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一无线通信模块包括2G传输单元、3G传输单元、4G传输单元、5G传输单元和WIFI传输单元中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一测距传感器包括激光传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一测距传感器包括2D激光传感器。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的路面构造深度测量装置。

9.一种制动系统，其特征在于，包括第二车辆、如权利要求1-8任一项所述的路面构造深度测量装置和第一设备；

所述第一设备分别与所述路面构造深度测量装置和所述第二车辆通信，所述第二车辆行驶在所述待测路面上；

所述第一设备，用于根据所述路面构造深度测量装置发送的所述待测路面的路面构造深度值得到所述待测路面的路面抗滑指标，将所述路面抗滑指标发送给各第二车辆；

所述第二车辆，用于根据所述路面抗滑指标进行制动。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一设备还包括第二无线通信模块；所述第二车辆包括车载终端和制动装置；

所述第一设备，还用于通过所述第二无线通信模块将所述路面抗滑指标发送给第二车辆上的车载终端；

所述车载终端，用于接收所述路面抗滑指标，并根据所述路面抗滑指标控制所述制动装置进行制动。