[实用新型]一种锥形弹簧预装装置

说明书

本实用新型公开了一种锥形弹簧预装装置，是一种自动化组装装置，利用上料机构依次取出锥形弹簧，而后通过上料机构和定位机构的配合依次将锥形弹簧逐个压紧在工件内，并由输送机构完成装配前后的工件的移送，其装配质量和装配效率比人工组装更高，实现了锥形弹簧装配的机械化，在节省人工的同时，提高了装配产品的质量。

技术领域

本实用新型属于自动组装技术领域，具体涉及一种锥形弹簧预装装置。

背景技术

随着现代化技术的普及，人工组装逐渐被自动化机械组装所取代。汽车的生产过程包含了多种零部件的组装，其中，车窗电机的组装涉及到多个组装工序，在多个组装工序中，包括锥形弹簧的预装工序，传统的组装方法是采用人工将锥形弹簧装配到齿轮座内，耗时耗力且装配质量不一。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锥形弹簧预装装置，利用自动化机械装置实现锥形弹簧的自动化装配。

根据本实用新型实施例的锥形弹簧预装装置，包括机架，所述机架设置有：输送机构，用于移动工件；定位机构，对应所述输送机构设置，用于定位和固定所述工件；上料机构，对应所述定位机构设置，用于取出锥形弹簧并送入所述工件内；下压机构，对应所述定位机构设置，用于将所述锥形弹簧压紧在所述工件内。

根据本实用新型实施例的锥形弹簧预装装置，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的锥形弹簧预装装置，是一种自动化组装装置，利用上料机构依次取出锥形弹簧，而后通过上料机构和定位机构的配合依次将锥形弹簧逐个压紧在工件内，并由输送机构完成装配前后的工件的移送，其装配质量和装配效率比人工组装更高，实现了锥形弹簧装配的机械化，在节省人工的同时，提高了装配产品的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构设置有振动盘、横推组件以及移送组件，所述振动盘设置有存放所述锥形弹簧的料斗和输出所述锥形弹簧的出料口，所述横推组件设置在所述出料口一侧，用于推动所述锥形弹簧至所述移送组件的下方，所述移送组件用于抓取所述锥形弹簧，并将所述锥形弹簧送入所述工件内，进而完成锥形弹簧的装配。

根据本实用新型的一些实施例，所述料斗设置为圆筒形料斗，以便于锥形弹簧的摆放和输出。

根据本实用新型的一些实施例，所述横推组件设置在一滑轨上，并在所述滑轨上设置有一横推伸缩缸，所述横推伸缩缸的伸缩杆可沿所述滑轨的长度方向伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送组件设置有安装座、第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述安装座安装在所述机架上，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均安装在所述安装座的同一个侧面上，并相互垂直，通过所述第一伸缩缸的伸缩带动所述第二伸缩缸在所述安装座上移动，通过所述第二伸缩缸的伸缩取放所述锥形弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构设置有顶升组件和挡停器，所述挡停器用于挡停所述工件，所述顶升组件设置在所述挡停器的下方，用于向上顶升并固定所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件设置有一竖直的顶升伸缩缸，所述顶升伸缩缸的伸缩杆可向上伸长，且所述顶升伸缩缸的伸缩杆的端部设置有一固定板，所述固定板的上端设置有若干固定销，以用于固定所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述下压机构设置有一竖直的下压伸缩缸，所述下压伸缩缸的伸缩杆可向下伸长，且所述下压伸缩缸的伸缩杆的端部设置有一压板，以用于压紧所述锥形弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的上端设置有一用于警示工作状态的五色灯。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有数控面板，以便于技术人员操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。