[实用新型]一种锥形弹簧预装装置

权利要求书

1.一种锥形弹簧预装装置，其特征在于，包括机架(101)，所述机架(101)设置有：

输送机构，用于移动工件；

定位机构，对应所述输送机构设置，用于定位和固定所述工件；

上料机构，对应所述定位机构设置，用于取出锥形弹簧并送入所述工件内；

下压机构(102)，对应所述定位机构设置，用于将所述锥形弹簧压紧在所述工件内。

2.根据权利要求1所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述上料机构设置有振动盘(106)、横推组件(103)以及移送组件(105)，所述振动盘(106)设置有存放所述锥形弹簧的料斗和输出所述锥形弹簧的出料口，所述横推组件(103)设置在所述出料口一侧，用于推动所述锥形弹簧至所述移送组件(105)的下方，所述移送组件(105)用于抓取所述锥形弹簧，并将所述锥形弹簧送入所述工件内。

3.根据权利要求2所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述料斗设置为圆筒形料斗。

4.根据权利要求2所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述横推组件(103)设置在一滑轨上，并在所述滑轨上设置有一横推伸缩缸(401)，所述横推伸缩缸(401)的伸缩杆可沿所述滑轨的长度方向伸缩。

5.根据权利要求2所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述移送组件(105)设置有安装座、第一伸缩缸(501)以及第二伸缩缸(502)，所述安装座安装在所述机架(101)上，所述第一伸缩缸(501)和第二伸缩缸(502)均安装在所述安装座的同一个侧面上，并相互垂直，通过所述第一伸缩缸(501)的伸缩带动所述第二伸缩缸(502)在所述安装座上移动，通过所述第二伸缩缸(502)的伸缩取放所述锥形弹簧。

6.根据权利要求1所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述定位机构设置有顶升组件(104)和挡停器，所述挡停器用于挡停所述工件，所述顶升组件(104)设置在所述挡停器的下方，用于向上顶升并固定所述工件。

7.根据权利要求6所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述顶升组件(104)设置有一竖直的顶升伸缩缸(201)，所述顶升伸缩缸(201)的伸缩杆可向上伸长，且所述顶升伸缩缸(201)的伸缩杆的端部设置有一固定板，所述固定板的上端设置有若干固定销，以用于固定所述工件。

8.根据权利要求1所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述下压机构(102)设置有一竖直的下压伸缩缸(301)，所述下压伸缩缸(301)的伸缩杆可向下伸长，且所述下压伸缩缸(301)的伸缩杆的端部设置有一压板，以用于压紧所述锥形弹簧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述机架(101)的上端设置有一用于警示工作状态的五色灯。

10.根据权利要求1至8任一项所述的锥形弹簧预装装置，其特征在于，所述机架(101)上还设置有数控面板。