[实用新型]一种加工设备用机械手和生产线

说明书

本实用新型公开了一种加工设备用机械手和生产线，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置；通过上述设置，采用机械手代替人手抓取和放置齿轮件至加工设备，提高了工作生产效率，降低了工人的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种加工设备用机械手。

背景技术

在齿轮件加工过程中，需要齿轮件运送至加工中心、车床等加工设备进行切割、钻孔等加工，操作人员需要人工将齿轮件放入加工设备进行加工，加工完成再拿出完成加工的齿轮件，工作强度较大，同时在持续高强度的工作过程中，对工人的工作效率的影响较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种加工设备用机械手和生产线，旨在通过机械手实现对齿轮件抓取和放置，降低工人的工作强度，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种加工设备用机械手，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置。

所述的加工设备用机械手，其中，所述抓取机构设置有两个，所述两个抓取机构分别设置在连接板的两端。

所述的加工设备用机械手，其中，所述其中一个抓取机构设置有压环，所述压环水平设置在圆弧夹之间，所述压环通过弹簧柱与气动爪夹的侧壁连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述弹簧柱沿压环的圆周方向设置有若干个。

所述的加工设备用机械手，其中，所述压环的圆心与所述气动爪夹的中心在同一直线上。

所述的加工设备用机械手，其中，所述圆弧夹的内壁设置有防滑纹。

所述的加工设备用机械手，其中，所述安装架包括两个对称设置的竖板，所述两竖板通过固定轴连接，所述气动气缸通过固定轴设置在两竖板之间，所述竖板的下端与连接板的中部可转动连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述两竖板之间还通过固定板连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述气动爪夹设置为三爪夹。

一种生产线，包括导轨、两台加工设备和两台如上任一项所述的加工设备用机械手；上述两台加工设备用机械手均可移动地设置在导轨上，所述两台加工设备沿导轨方向设置在上述加工设备用机械手的下方。

有益效果：

本实用新型提供了一种加工设备用机械手和生产线，相比现有技术，通过设置驱动气缸、连接板和抓取机构，实现对齿轮件的抓取和放置的机械化，通过抓取机构的圆弧夹与齿轮件的轮体弧度相契合，以保证对齿轮件的稳定抓取，同时在驱动气缸通过驱动连接板从而实现对抓取机构的调整，以便于抓取齿轮件；上述设置，提高了工作生产效率，降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种加工设备用机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种生产线的结构示意图。