[实用新型]一种加工设备用机械手和生产线

权利要求书

1.一种加工设备用机械手，其特征在于，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置。

2.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述抓取机构设置有两个，所述两个抓取机构分别设置在连接板的两端。

3.根据权利要求2所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述其中一个抓取机构设置有压环，所述压环水平设置在圆弧夹之间，所述压环通过弹簧柱与气动爪夹的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述弹簧柱沿压环的圆周方向设置有若干个。

5.根据权利要求4所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述压环的圆心与所述气动爪夹的中心在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述圆弧夹的内壁设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述安装架包括两个对称设置的竖板，所述两竖板通过固定轴连接，所述驱动气缸通过固定轴设置在两竖板之间，所述竖板的下端与连接板的中部可转动连接。

8.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述两竖板之间还通过固定板连接。

9.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述气动爪夹设置为三爪夹。

10.一种生产线，其特征在于，包括导轨、两台加工设备和两台如权利要求1-9任一项所述的加工设备用机械手；上述两台加工设备用机械手均可移动地设置在导轨上，所述两台加工设备沿导轨方向设置在上述加工设备用机械手的下方。