[实用新型]一种壳体凸钉自动化焊接设备

说明书

本实用新型涉及凸钉焊接技术领域，具体涉及一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座和焊接主机架，焊接主机架安装于底座上端面中部，且焊接主机架的两端分别安装有左焊接控制箱和右焊接控制箱；焊接主机架由上固定板、下固定板及四个立柱构建成一个龙门结构，下固定板的上端面安装有顶升支撑组件，顶升支撑组件上端安装有顶升气缸，顶升气缸的顶端安装有抬升板，抬升板上端安装有下电极组件；下电极组件上方还设有自定心机构，自定心机构的上端放置有压缩机壳体；下固定板的下端安装有上电极组件，下固定板的上端安装有人机界面操作箱；本实用新型能避免在焊接过程中压缩机壳体出现松动现象，也无需人工上料，降低了劳动强度，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及凸钉焊接技术领域，具体涉及一种壳体凸钉自动化焊接设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，通过从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，并利用电机运转带动活塞对低温低压的制冷剂气体进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，由此为制冷循环提供动力。

在压缩机壳体的生产加工过程中，通常需要将凸钉焊接于压缩机壳体内部，现有的多采用人工焊接和机器焊接，但人工焊接容易导致焊接效果差，焊接不均匀，焊接质量不稳定，并且人工焊管焊接效率低，并且现有的机器焊接依旧存在很多不足之处，例如：焊接过程中压缩机壳体易出现松动现象，导致焊接质量不理想，残次品率升高；需要人工放置凸钉，效率低，劳动强度高，企业成本也很高。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的问题设计了一种壳体凸钉自动化焊接设备，解决了焊接过程中压缩机壳体易出现松动现象，导致焊接质量不理想，残次品率升高的问题，也解决了需要人工放置凸钉，效率低，劳动强度高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座和焊接主机架，所述焊接主机架安装于所述底座上端面中部，且所述焊接主机架的两端分别安装有左焊接控制箱和右焊接控制箱，所述左焊接控制箱和所述右焊接控制箱的内部各自安装一台储能放电变压器，两台所述储能放电变压器之间为并联关系；所述焊接主机架由上固定板、下固定板及四个立柱构建成一个龙门结构，所述下固定板的上端面安装有顶升支撑组件，所述顶升支撑组件上端安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶端安装有抬升板，所述抬升板上端安装有下电极组件，所述下电极组件包括下黄铜电极座和下电极，所述下电极安装有所述下黄铜电极座上端，且所述下电极上端开设有若干个凸钉定位槽；所述下电极组件上方还设有自定心机构，所述自定心机构的上端放置有压缩机壳体；所述下固定板的下端安装有上电极组件，所述下固定板的上端安装有人机界面操作箱。

作为上述方案的进一步改进，所述上电极组件包括安装座、上黄铜电极座和上电极，所述安装座的内壁开设有空腔，所述空腔的前、后内壁均开设有滑槽，所述滑槽上通过滑块安装有移动座，所述移动座的右端固定安装有电动气缸；所述空腔的顶底部均固定有套管，上、下两个所述套管内部共同套接有支撑板，所述支撑板的底端安装有所述上黄铜电极座，所述上黄铜电极座的底端安装有所述上电极。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座由前侧板、后侧板和连接板围成一个U形结构，所述前侧板和所述后侧板表面上均开设有Z形移动槽，所述支撑板的前、后外壁均固定有与所述Z形移动槽相配合的滑棒；所述连接板的前、后两端均固定有所述滑块。

作为上述方案的进一步改进，所述下电极组件的左、右两侧还设有凸钉上料机构，所述凸钉上料机构包括机械臂和机械手，所述机械手固定于所述机械臂的端部，且所述机械手包括横杆及安装在横杆的若干个吸附机构，所述吸附机构包括铁芯及缠绕在铁芯外壁的导电绕组。

作为上述方案的进一步改进，所述自定心机构包括承载座和定心气缸，所述定心气缸的数量为四个且沿所述承载座的上表面中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸与所述承载座之间通过紧固螺钉进行固定。