[实用新型]一种壳体凸钉自动化焊接设备

权利要求书

1.一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座(1)和焊接主机架(2)，其特征在于：所述焊接主机架(2)安装于所述底座(1)上端面中部，且所述焊接主机架(2)的两端分别安装有左焊接控制箱(3)和右焊接控制箱(4)，所述左焊接控制箱(3)和所述右焊接控制箱(4)的内部各自安装一台储能放电变压器(5)，两台所述储能放电变压器(5)之间为并联关系；所述焊接主机架(2)由上固定板(201)、下固定板(202)及四个立柱(203)构建成一个龙门结构，所述下固定板(202)的上端面安装有顶升支撑组件(10)，所述顶升支撑组件(10)上端安装有顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的顶端安装有抬升板(12)，所述抬升板(12)上端安装有下电极组件(6)，所述下电极组件(6)包括下黄铜电极座(601)和下电极(602)，所述下电极(602)安装有所述下黄铜电极座(601)上端，且所述下电极(602)上端开设有若干个凸钉定位槽(603)；所述下电极组件(6)上方还设有自定心机构(7)，所述自定心机构(7)的上端放置有压缩机壳体(13)；所述下固定板(202)的下端安装有上电极组件(8)，所述下固定板(202)的上端安装有人机界面操作箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述上电极组件(8)包括安装座(801)、上黄铜电极座(802)和上电极(803)，所述安装座(801)的内壁开设有空腔(804)，所述空腔(804)的前、后内壁均开设有滑槽(805)，所述滑槽(805)上通过滑块(810)安装有移动座(806)，所述移动座(806)的右端固定安装有电动气缸(807)；所述空腔(804)的顶底部均固定有套管(808)，上、下两个所述套管(808)内部共同套接有支撑板(809)，所述支撑板(809)的底端安装有所述上黄铜电极座(802)，所述上黄铜电极座(802)的底端安装有所述上电极(803)。

3.根据权利要求2所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述移动座(806)由前侧板(8061)、后侧板(8062)和连接板(8063)围成一个U形结构，所述前侧板(8061)和所述后侧板(8062)表面上均开设有Z形移动槽(8064)，所述支撑板(809)的前、后外壁均固定有与所述Z形移动槽(8064)相配合的滑棒(8065)；所述连接板(8063)的前、后两端均固定有所述滑块(810)。

4.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述下电极组件(6)的左、右两侧还设有凸钉上料机构(9)，所述凸钉上料机构(9)包括机械臂(91)和机械手(92)，所述机械手(92)固定于所述机械臂(91)的端部，且所述机械手(92)包括横杆(921)及安装在横杆(921)的若干个吸附机构(922)，所述吸附机构(922)包括铁芯(9221)及缠绕在铁芯(9221)外壁的导电绕组(9222)。

5.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述自定心机构(7)包括承载座(71)和定心气缸(72)，所述定心气缸(72)的数量为四个且沿所述承载座(71)的上表面中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸(72)与所述承载座(71)之间通过紧固螺钉进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述自定心机构(7)通过紧固件安装于四个所述立柱(203)之间，所述自定心机构(7)的下端还安装有壳体抬升机构(73)，所述壳体抬升机构(73)包括抬升气缸(731)、气缸座(732)和胶垫(733)，所述抬升气缸(731)安装于所述气缸座(732)顶端，所述胶垫(733)安装于所述抬升气缸(731)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述左焊接控制箱(3)和所述右焊接控制箱(4)的上端均安装有传送轨道安装架(15)。

8.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的下端面安装有若干个防振脚垫(16)。