[实用新型]喷涂线零件自动上料系统

说明书

一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本实用新型通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本实用新型应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，更具体地说，特别涉及一种喷涂线零件自动上料系统。

背景技术

空调外机底盘是一种用于安装外机的部件，空调外机底盘在冲压成型后需要对外观进行喷涂，从而使其具有较高的耐腐蚀性，以满足其户外使用要求。

对于空调外机底盘的喷涂作业，目前行业内都是通过人工把底盘挂到动态挂具上，然后空调外机底盘跟随挂具运行至喷涂室进行喷涂。由于动态挂具上挂针较细(直径2mm)，且空调外机底盘上挂孔较小(直径5mm)，空调外机底盘悬挂在挂具的挂针上，这样，空调外机底盘只有沿Z轴负方向的自由度被固定，而挂具随悬挂链始终保持运动状态，只有沿Z轴负方向的自由度被固定，这就导致空调外机底盘在挂具上悬挂不稳定。加之挂针以及挂孔结构较小，使得空调外机底盘的悬挂操作难度较大，需要耗费大量的人力资源来进行空调外机底盘的悬挂作业，这就造成了空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提出了一种喷涂线零件自动上料系统。在该喷涂线零件自动上料系统中，本实用新型设置了挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送。在设置有多条输送线的同时，本实用新型还提供了挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本实用新型将待喷涂零件悬挂至挂具上的操作进行细化，对每一个动作节点设置有对应的机器人来完成操作，并通过各个输送线协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本实用新型应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。

本实用新型提供了一种喷涂线零件自动上料系统，该喷涂线零件自动上料系统包括：挂具，用于悬挂待喷涂零件；挂具输送线，用于对所述挂具进行输送，所述挂具能够分离地放置于所述挂具输送线上；挂具转移机器人，用于对所述挂具进行转移；零件输送线，用于对待喷涂零件进行输送；零件转移机器人，用于对待喷涂零件进行转移，并与所述挂具转移机器人配合完成待喷涂零件在所述挂具上的悬挂；喷涂前输送线，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具输送至喷涂点；上线转移机器人，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具转移至所述喷涂前输送线上；控制器，所述控制器与所述挂具输送线、所述挂具转移机器人、所述零件输送线、所述零件转移机器人以及所述喷涂前输送线控制连接，用于实现上料系统的有序运行。

在本实用新型的实施例中，还包括：挂具定位架，用于对通过所述挂具转移机器人从所述挂具输送线上转移下来的所述挂具进行定位以及临时放置。

在本实用新型的实施例中，还包括：挂具定位装置，用于对所述挂具定位架上的所述挂具进行定位，并能够获取所述挂具定位架上的所述挂具的位置信息，所述挂具定位装置与所述控制器信号连接；零件定位装置，用于对通过所述零件转移机器人从所述零件输送线上转移下来的所述零件进行定位，并能够获取待喷涂零件的位置信息，所述零件定位装置与所述控制器信号连接。

在本实用新型的实施例中，所述挂具定位装置为拍照定位系统，所述零件定位装置为拍照定位系统。