[实用新型]喷涂线零件自动上料系统

权利要求书

1.一种喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，包括：

挂具，用于悬挂待喷涂零件；

挂具输送线，用于对所述挂具进行输送，所述挂具能够分离地放置于所述挂具输送线上；

挂具转移机器人，用于对所述挂具进行转移；

零件输送线，用于对待喷涂零件进行输送；

零件转移机器人，用于对待喷涂零件进行转移，并与所述挂具转移机器人配合完成待喷涂零件在所述挂具上的悬挂；

喷涂前输送线，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具输送至喷涂点；

上线转移机器人，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具转移至所述喷涂前输送线上；

控制器，所述控制器与所述挂具输送线、所述挂具转移机器人、所述零件输送线、所述零件转移机器人以及所述喷涂前输送线控制连接，用于实现上料系统的有序运行。

2.根据权利要求1所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

挂具定位架，用于对通过所述挂具转移机器人从所述挂具输送线上转移下来的所述挂具进行定位以及临时放置。

3.根据权利要求2所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

挂具定位装置，用于对所述挂具定位架上的所述挂具进行定位，并能够获取所述挂具定位架上的所述挂具的位置信息，所述挂具定位装置与所述控制器信号连接；

零件定位装置，用于对通过所述零件转移机器人从所述零件输送线上转移下来的所述零件进行定位，并能够获取待喷涂零件的位置信息，所述零件定位装置与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，所述挂具定位装置为拍照定位系统，所述零件定位装置为拍照定位系统。

5.根据权利要求3所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

前置挂具检测装置，所述前置挂具检测装置设置于所述挂具输送线上，用于对所述挂具输送线是否有挂具输送进行检测，所述前置挂具检测装置与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

零件检测装置，所述零件检测装置设置于所述零件输送线上，用于对所述零件输送线是否有零件输送进行检测，所述零件检测装置与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求5所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

后置挂具检测装置，所述后置挂具检测装置设置于所述喷涂前输送线上，用于对所述喷涂前输送线是否有挂具输送进行检测，所述后置挂具检测装置与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，所述挂具输送线包括有能够受控运转的输送链，所述输送链上设置有悬挂杆，所述挂具能够悬挂于所述悬挂杆上。

9.根据权利要求1所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，所述零件输送线包括输送底轨以及侧护轨道，所述侧护轨道设置两个并于所述输送底轨的上部分设于所述输送底轨的两侧。

10.根据权利要求9所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，所述输送底轨为皮带式输送轨道。

11.根据权利要求9所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，所述零件输送线还包括防护块，所述防护块设置于所述侧护轨道的起始端，设置于两个所述侧护轨道上的两块所述防护块形成减缩式开口结构。

12.根据权利要求1所述的喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，还包括：

零件位置调整装置，所述零件位置调整装置设置于所述零件输送线的末端，用于对所述零件输送线上所输送的待喷涂零件进行位置调整，所述零件位置调整装置与所述控制器控制连接。