[实用新型]铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统

说明书

本实用新型公开一种铁路集装箱卸平车F‑TR锁安全辅助系统，所述铁路集装箱卸平车F‑TR锁安全辅助系统包括：机械臂，所述机械臂包括固定端以及与固定端相连的自由端，所述固定端滑动设置在集装箱吊具上；图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述机械臂的自由端，所述图像采集组件设置有两组，每一组所述图像采集组件对应两组F‑TR锁；图像处理分析组件，所述图像处理分析组件与所述图像采集组件电连接；控制组件，所述控制组件电连接所述图像处理分析组件。本实用新型提供一种铁路集装箱卸平车F‑TR锁安全辅助系统，解决了现有技术中集装箱F‑TR锁监测系统复杂、实用性不佳的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及集装箱卸载吊装领域，尤其涉及一种铁路集装箱卸平车 F-TR锁安全辅助系统。

背景技术

在铁路集装箱专用平车在卸集装箱时，通常在车辆上安装F-TR锁，进而将集装箱固定在车体上，保证集装箱在运输的过程中不会发生移动和侧翻。在吊离集装箱的时候，有时因F-TR锁闭装置卡死使得集装箱未完全脱离锁头，从而把集装箱与车体一并吊起，进而造成车辆损坏甚至发生脱线的安全事故，为了解决上述问题，目前一般采用激光测距、角度传感器、称重传感器或重量实时比对的方式来监测F-TR锁状态，但是这些方式系统复杂，成本较高，而且可靠性、精确性欠佳，影响了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种简单实用、可靠高效的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，旨在解决现有的集装箱F-TR锁监测系统复杂、实用性不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统包括：

机械臂，所述机械臂包括固定端以及与固定端相连的自由端，所述固定端滑动设置在集装箱吊具上；

图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述机械臂的自由端，所述图像采集组件设置有两组，每一组所述图像采集组件对应两组F-TR锁；

图像处理分析组件，所述图像处理分析组件与所述图像采集组件电连接；

控制组件，所述控制组件电连接所述图像处理分析组件。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述集装箱吊具的水平调节组件以及安装在所述水平调节组件上的竖直调节组件，所述调节机构与所述机械臂的固定端连接以用于调节所述自由端的水平位置、竖直位置

可选地，在本实用新型一实施例中，所述水平调节组件包括：

丝杠，所述丝杠设置在所述集装箱吊具，所述丝杠沿所述集装箱吊具的宽度方向设置；

滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块沿所述丝杠滑动，所述机械臂的固定端与所述滑块连接；

导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述导向杆贯穿所述滑块，所述滑块沿所述导向杆滑动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述竖直调节组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述机械臂的固定端相连，所述旋转电机的输出轴垂直于所述机械臂的固定端。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括显示组件，所述显示组件与所述图像采集组件电连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括云端系统，所述云端系统连接所述图像采集组件、所述图像处理分析组件以及所述控制组件。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述控制组件为可编程逻辑控制器。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述图像采集组件为双目工业相机或双摄像机。