[实用新型]铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统

权利要求书

1.一种铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统包括：

机械臂，所述机械臂包括固定端以及与固定端相连的自由端，所述固定端滑动设置在集装箱吊具上；

图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述机械臂的自由端，所述图像采集组件设置有两组，每一组所述图像采集组件对应两组F-TR锁；

图像处理分析组件，所述图像处理分析组件与所述图像采集组件电连接；

控制组件，所述控制组件电连接所述图像处理分析组件。

2.如权利要求1所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述集装箱吊具的水平调节组件以及安装在所述水平调节组件上的竖直调节组件，所述调节机构与所述机械臂的固定端连接以用于调节所述自由端的水平位置、竖直位置。

3.如权利要求2所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述水平调节组件包括：

丝杠，所述丝杠设置在所述集装箱吊具，所述丝杠沿所述集装箱吊具的宽度方向设置；

滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块沿所述丝杠滑动，所述竖直调节组件安装在所述滑块，所述机械臂的固定端与所述竖直调节组件相连；

导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述导向杆贯穿所述滑块，所述滑块沿所述导向杆滑动。

4.如权利要求3所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述竖直调节组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述机械臂的固定端相连，所述旋转电机的输出轴垂直于所述机械臂的固定端。

5.如权利要求1所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括显示组件，所述显示组件与所述图像采集组件电连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括云端系统，所述云端系统连接所述图像采集组件、所述图像处理分析组件以及所述控制组件。

7.如权利要求6所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述控制组件为可编程逻辑控制器。

8.如权利要求6所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述图像采集组件为双目工业相机或双摄像机。

9.如权利要求6所述的铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统，其特征在于，所述铁路集装箱卸平车F-TR锁安全辅助系统还包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件电连接。