[实用新型]一种管道清洁装置

说明书

本实用提供一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所述行走驱动单元分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。本实用新型无需人工手动对管道内壁进行清理，仅通过操控该清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及管道维护设备技术领域，具体涉及一种管道清洁装置。

背景技术

某特种管道在使用时对管道内壁的要求高，管道内壁需要保持一定的清洁度，不能出现锈蚀及异物。因此，需要定期对管道内壁进行清洁。该管道的长度长、口径小，导致管道清理工作的难度大、效率低；现有技术大多通过人工手动对管道进行清理，每次对管道进行清理都需要耗费大量的时间以及人力物力；而该管道又需要频繁进行清理，这又进一步增加了清理人员的劳动强度。因此，有必要研究一种可以提高清洁效率、降低劳动强度的管道清洁装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清洁装置，其能提高清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道清洁装置，包括：

砂轮头，其在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；

集渣器，其设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；

行走驱动单元，其分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；

其中，所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。

优选的，所述行走机构包括第一机架和第二机架，所述第二机架设置由第二电机驱动的丝杠，所述第一机架与丝杠的丝杆螺母固接，所述第一机架与第二机架设有防止两者相对转动的限位机构；所述第一机架与第二机架分别适配有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括气囊和与气囊连接的气泵，所述气囊设于对应的第一机架或第二机架的周侧。

优选的，所述行走驱动单元位于集渣器的尾端，所述集渣器设有供第一电机的转轴穿过的通孔。

优选的，所述砂轮头包括砂轮架和砂轮块，所述砂轮架的周侧设有多个用于容纳砂轮块的凹槽，所述凹槽的底部设有压缩弹簧，所述砂轮块在压缩弹簧的支撑下紧贴管道内壁。

优选的，所述集渣器的尾部沿周面设有与管道内壁接触的毛毡，所述集渣器的周面设有多道沿轴向延伸的分隔棱，相邻分隔棱之间的空间构成集渣槽。

优选的，所述集渣器安装有电磁铁。

优选的，所述行走驱动单元的周侧设有多个用于安装行走轮的轮架，所述行走轮与对应的轮架之间安装有弹簧片。

优选的，所述行走驱动单元的尾端设有清洁布轮。

优选的，所述管道清洁装置还包括一安全绳，所述安全绳与所述的行走驱动单元相连接，用于该装置在管道内部出现故障不能自行走时，用该安全绳拖出来。