[实用新型]一种管道清洁装置

权利要求书

1.一种管道清洁装置，其特征在于：包括：

砂轮头（1），其在第一电机（2）的驱动下实现对管道内壁的打磨；

集渣器（3），其设于砂轮头（1）尾端、用于收集打磨出的碎屑；

行走驱动单元（4），其分别与第一电机（2）、集渣器（3）固接；所述行走驱动单元（4）包括行走机构（5）和可伸缩的支撑机构（6）；

其中，所述行走机构（5）适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元（4）沿管道内壁行走；所述行走驱动单元（4）通过支撑机构（6）的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。

2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走机构（5）包括第一机架（7）和第二机架（8），所述第二机架（8）设置由第二电机（9）驱动的丝杠（10），所述第一机架（7）与丝杠（10）的丝杆螺母（11）固接，所述第一机架（7）与第二机架（8）设有防止两者相对转动的限位机构；所述第一机架（7）与第二机架（8）分别适配有支撑机构（6）。

3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括气囊（12）和与气囊（12）连接的气泵，所述气囊（12）设于对应的第一机架（7）或第二机架（8）的周侧。

4.根据权利要求3所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）位于集渣器（3）的尾端，所述集渣器（3）设有供第一电机（2）的转轴穿过的通孔。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述砂轮头（1）包括砂轮架（13）和砂轮块（14），所述砂轮架（13）的周侧设有多个用于容纳砂轮块（14）的凹槽，所述凹槽的底部设有压缩弹簧（15），所述砂轮块（14）在压缩弹簧（15）的支撑下紧贴管道内壁。

6.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述集渣器（3）的尾部沿周面设有与管道内壁接触的毛毡（16），所述集渣器（3）的周面设有多道沿轴向延伸的分隔棱，相邻分隔棱之间的空间构成集渣槽（17）。

7.根据权利要求6所述的管道清洁装置，其特征在于：所述集渣器（3）安装有电磁铁（18）。

8.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）的周侧设有多个用于安装行走轮（19）的轮架，所述行走轮（19）与对应的轮架之间安装有弹簧片。

9.根据权利要求4所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）的尾端设有清洁布轮（20）。

10.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：该管道清洁装置还包括一安全绳，所述安全绳与所述的行走驱动单元（4）相连接。