[实用新型]一种机械手定位装置

说明书

本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，压盘用于固定并带动模板移动，机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，激光发生器倾斜安装于压盘，定位孔允许激光发生器发射的光束通过。本申请中，在重新摆放机械手和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该缝制设备移动至初始位置，之后调整缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，大大提高机械手与缝制设备之间的定位效率，降低定位难度。

技术领域

本实用新型涉及缝制设备领域，特别是涉及一种机械手定位装置。

背景技术

在一些缝制设备中，需要机械手移动模板配合完成缝制，比如模板机、花样机等。机械手在第一次调试结束后，缝制设备相对于机械手的位置已经确定在机械手的控制系统中。当需要重新摆放机械手和缝制设备时，若缝制设备相对于机械手的位置发生偏移，就需要重新调整机械手的控制系统中的所有对应参数，该调整过程非常复杂，且需要受过训练的机械手操作人员才可调整，提升了调试难度、降低调试效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种机械手定位装置，提高机械手与缝制设备之间的定位效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，所述机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，所述压盘用于带动模板移动，所述机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，所述激光发生器倾斜安装于压盘，所述定位孔允许激光发生器发射的光束通过。

进一步地，所述激光发生器有两个、分别为并排设置的第一激光发生器和第二激光发生器，所述第一激光发生器的倾斜方向和第二激光发生器的倾斜方向相反，所述定位孔也有两个、分别为并排设置的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔允许第一激光发生器发射的光束通过，所述第二定位孔允许第二激光发生器发射的光束通过。

进一步地，所述第一激光发生器以越接近缝制设备越远离第二激光发生器的方式倾斜设置，所述第二激光发生器以越接近缝制设备越远离第一激光发生器的方式倾斜设置。

进一步地，所述缝制设备为至少一台模板机，所述工作台和模板机布置在机械手的外周侧，每台模板机上都开设有所述定位孔。

进一步地，所述定位孔为上下贯通的通孔。

进一步地，所述压盘为一真空吸附盘。

如上所述，本实用新型涉及的机械手定位装置，具有以下有益效果：

本申请中，在重新摆放机械手、工作台和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该工作台和缝制设备移动至初始位置，之后调整工作台和缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过工作台或缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，并不需要重新调整机械手的控制系统中的对应参数，由此大大提高机械手与工作台和缝制设备之间的定位效率，降低机械手与工作台和缝制设备之间的定位难度。

附图说明

图1为本申请中机械手定位装置的结构示意图，该图为俯视图。

图2为图1中压盘与工作台在定位时的状态图，该图为图1的前视图。

图3为图1中压盘与工作台在定位时的状态图，该图为图1的左视图。

元件标号说明

1 机械手