[实用新型]一种机械手定位装置

权利要求书

1.一种机械手定位装置，用于定位机械手(1)和工作台(21)、以及机械手(1)和缝制设备(2)，所述机械手(1)具有可运动的末端执行部(11)、以及与末端执行部(11)相固定的压盘(12)，所述压盘(12)用于带动模板移动，其特征在于：所述机械手定位装置包括固定在压盘(12)上的激光发生器(3)、以及开设在工作台(21)和缝制设备(2)上的定位孔(4)，所述激光发生器(3)倾斜安装于压盘(12)，所述定位孔(4)允许激光发生器(3)发射的光束通过。

2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于：所述激光发生器(3)有两个、分别为并排设置的第一激光发生器(31)和第二激光发生器(32)，所述第一激光发生器(31)的倾斜方向和第二激光发生器(32)的倾斜方向相反，所述定位孔(4)也有两个、分别为并排设置的第一定位孔(41)和第二定位孔(42)，所述第一定位孔(41)允许第一激光发生器(31)发射的光束通过，所述第二定位孔(42)允许第二激光发生器(32)发射的光束通过。

3.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于：所述第一激光发生器(31)以越接近缝制设备(2)越远离第二激光发生器(32)的方式倾斜设置，所述第二激光发生器(32)以越接近缝制设备(2)越远离第一激光发生器(31)的方式倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于：所述缝制设备(2)为至少一台模板机，所述工作台(21)和模板机布置在机械手(1)的外周侧，每台模板机上都开设有所述定位孔(4)。

5.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于：所述定位孔(4)为上下贯通的通孔。

6.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于：所述压盘(12)为一真空吸附盘。