[实用新型]自助售取货机整机

说明书

本实用新型公开了自助售取货机整机，包括：货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮；货斗，其包括货斗箱体和输送机构，货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，进货口处设置有卸货齿轮；货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，反光镜设置于货斗箱体的上部，推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。本实用新型能够根据商品规格选择适合的货道规格，并且在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，还能够对倾斜式货道进行货物数量检测。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体地说，涉及一种自助售取货机整机。

背景技术

自助售货机是目前商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自助售货机一般包括表面设有取货口的货柜、用于存储商品的货道、以及用于在货道口和取货口之间运送货品的货斗。

目前大多数货柜由上至下设有多排货架，每排货架包括一块底板用于放置商品，固定隔板将底板分隔成一个个的货道，每个货道内对应放置一类商品，由于货道宽度是固定的，但不同种类的商品大小、占用空间不同，货道宽度与商品占用空间并不匹配，货道宽度不能调节，更换不同货道需要大量成本，那么售货机的上货商品就会受到货道宽度影响，存在空间利用率不高、影响商品陈设的问题。现有的自动售货机通常也不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，特别是对于本公司倾斜设置的货道，更没有相应的识别机构。因此，亟需设计一种新的售货机以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型还有一个目的是提供一种自助售取货机整机，能够根据商品规格选择适合的货道规格，并且在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，结构简单、操作方便快捷；还能够对倾斜式货道进行货物数量检测。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自助售取货机整机，包括：

货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；

货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；

货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于 XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。

优选的是，所述的自助售取货机整机，所述货斗还包括：

称重机构，其设置在所述货斗箱体内部下部，并支撑所述输送机构；

第一摄像头，其设置在所述进货口周围，所述摄像头朝向进货方向的背向；

所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述进货口的方向输送模式。

优选的是，所述的自助售取货机整机，所述货斗还包括：

第二摄像头，其朝向位于输送机构表面的货物；

所述货柜内部靠近所述货斗箱体的进货口一侧还设置有误货区；