[实用新型]自助售取货机整机

权利要求书

1.自助售取货机整机，其特征在于，包括：

货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；

货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；

货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。

2.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述货斗还包括：

称重机构，其设置在所述货斗箱体内部下部，并支撑所述输送机构；

第一摄像头，其设置在所述进货口周围，所述摄像头朝向进货方向的背向；

所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述进货口的方向输送模式。

3.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述货斗还包括：

第二摄像头，其朝向位于输送机构表面的货物；

所述货柜内部靠近所述货斗箱体的进货口一侧还设置有误货区；

所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述误货区的反向输送模式。

4.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，XY轴定位装置括X向运行系统、Y向升降系统，所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；在Y向升降系统中，Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上；Y升降系统的上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接；

所述货斗设置于所述Y轴固定块。

5.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述被动履带所在的平面与水平面呈1～60度倾角。

6.如权利要求1～3任一所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述货斗还包括：

活动导向板，其设置在所述进货口处，所述活动导向板两侧与所述进货口的相对的两侧旋转连接，所述活动导向板由一电机驱动；

当所述活动导向板处于第一状态时，所述活动导向板遮蔽所述进货口下部，当所述活动导向板处于第二状态时，所述活动导向板向外旋转一定角度，在所述活动导向板与所述进货口下沿之间限定出一开口。

7.如权利要求1～3任一所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述出货口相对的两侧形成有导槽，所述导槽内滑动设置有挡板，所述挡板下端连接有一L形拉板，所述导槽内还设置有一弹簧，所述弹簧上端与所述货斗箱体固定，所述弹簧下端与所述挡板上端固定。