[实用新型]一种手臂式拉伸制动装置

说明书

本实用新型公开了一种手臂式拉伸制动装置，包括安装座，所述安装座的上端侧壁设有转臂，所述转臂远离安装座的一端通过转轴转动连接有摆臂，所述摆臂中开设有安装腔，所述转轴上固定套设有齿轮，所述安装腔的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定连接有丝母，所述安装腔的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿丝母，所述丝母的侧壁固定连接有支架，所述支架远离丝母的侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆远离支架的一端固定连接有与齿轮匹配的齿环。本实用新型能够利用驱动电机带动滚珠丝杠转动，进而使得齿环和齿轮稳定地卡接在一起，对摆臂和转臂的固定效果好。

技术领域

本实用新型涉及制动装置技术领域，尤其涉及一种手臂式拉伸制动装置。

背景技术

机械臂就是利用人的手臂形状制成的一种设备，能够自由弯曲，方便地移动物料，十分实用，而机械臂在带动物料移动时，手臂拉伸时的制动效果并不佳。

现有技术中，在对机械臂拉伸进行制动时，通过液压带动摆臂摆动并对其进行固定，这样固定的效果较差，容易使得摆臂晃动，为此，我们提出一种手臂式拉伸制动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中通过液压带动摆臂摆动并对其进行固定，这样固定的效果较差，容易使得摆臂晃动的问题，而提出的一种手臂式拉伸制动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手臂式拉伸制动装置，包括安装座，所述安装座的上端侧壁设有转臂，所述转臂远离安装座的一端通过转轴转动连接有摆臂，所述摆臂中开设有安装腔，所述转轴上固定套设有齿轮，所述安装腔的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定连接有丝母，所述安装腔的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿丝母，所述丝母的侧壁固定连接有支架，所述支架远离丝母的侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆远离支架的一端固定连接有与齿轮匹配的齿环。

优选的，所述安装腔的上下内壁均固定连接有固定板，所述固定板的侧壁与限位杆的一端固定连接。

优选的，所述滚珠丝杠远离驱动电机的一端固定连接有圆板，所述圆板的直径大于丝母的内径。

优选的，所述限位杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与固定板和丝母的侧壁卡接连接。

优选的，所述支架的整体为U字形，所述支架的上下侧壁之间的间距大于圆板的直径。

优选的，所述驱动电机为正反转设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在摆臂转动需要制动时，可以利用驱动电机带动滚珠丝杠转动，在丝母的限制下，能够带动支架、活动杆和齿环移动，使得齿环与齿轮卡接在一起，进而固定住转轴的角度，这样固定住转臂和摆臂的角度，结构简单，固定效果好；

2、通过缓冲弹簧的限制可以使得丝母在移动时更加稳定，从而保证滚珠丝杠和丝母的配合更加顺利，另外，通过固定板能够稳定地限制住限位杆的位置，这样能够将限位杆倾斜摆动，保证限位杆具有较长的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手臂式拉伸制动装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1安装座、2转臂、3转轴、4摆臂、5齿轮、6驱动电机、7滚珠丝杠、8丝母、9限位杆、10支架、11活动杆、12齿环、13固定板、14圆板、15缓冲弹簧。

具体实施方式