[实用新型]一种手臂式拉伸制动装置

权利要求书

1.一种手臂式拉伸制动装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端侧壁设有转臂（2），所述转臂（2）远离安装座（1）的一端通过转轴（3）转动连接有摆臂（4），所述摆臂（4）中开设有安装腔，所述转轴（3）上固定套设有齿轮（5），所述安装腔的内壁固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定连接有滚珠丝杠（7），所述滚珠丝杠（7）上固定连接有丝母（8），所述安装腔的侧壁固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）贯穿丝母（8），所述丝母（8）的侧壁固定连接有支架（10），所述支架（10）远离丝母（8）的侧壁固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）远离支架（10）的一端固定连接有与齿轮（5）匹配的齿环（12）。

2.根据权利要求1所述的一种手臂式拉伸制动装置，其特征在于，所述安装腔的上下内壁均固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的侧壁与限位杆（9）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手臂式拉伸制动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠（7）远离驱动电机（6）的一端固定连接有圆板（14），所述圆板（14）的直径大于丝母（8）的内径。

4.根据权利要求2所述的一种手臂式拉伸制动装置，其特征在于，所述限位杆（9）上套设有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的两端分别与固定板（13）和丝母（8）的侧壁卡接连接。

5.根据权利要求3所述的一种手臂式拉伸制动装置，其特征在于，所述支架（10）的整体为U字形，所述支架（10）的上下侧壁之间的间距大于圆板（14）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种手臂式拉伸制动装置，其特征在于，所述驱动电机（6）为正反转设置。