[实用新型]一种小车定位机构

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种小车定位机构，包括机架和安装在所述机架上的夹紧机构，所述小车容置在所述机架的空间中并由所述夹紧机构夹紧；所述夹紧机构包括安装座、夹紧部和气缸，所述气缸的缸筒转动地安装于所述安装座，所述气缸的活塞杆转动的安装于所述夹紧部，所述气缸伸缩带动着所述夹紧部绕着所述夹紧部与所述安装座的连接处转动，进而夹紧所述小车。本实用新型实施例提供的小车定位机构采用气缸为夹紧部提供动力，气缸伸出推动夹紧部转动打开夹紧部，小车被推入夹紧部的打开范围，气缸缩回带动夹紧部回位从而对小车进行可靠的夹紧定位，方便小车与机械手的对接。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种小车定位机构。

背景技术

工业流水线生产中，机械手经常配合使用小车来转移物品。但是，现有的小车在使用过程中没有很好的定位，会存在机械手与小车对接不到位的情况，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种小车定位机构，以对小车进行可靠的夹紧定位。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种小车定位机构，包括机架和安装在所述机架上的夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧容置在所述机架的内部空间中的小车；

所述夹紧机构包括：

安装座，安装在所述机架上；

夹紧部，可转动地安装在所述安装座上；

气缸，所述气缸的缸筒可转动地安装在所述安装座上，所述气缸的活塞杆可转动地安装在所述夹紧部上，所述气缸的活塞杆的伸缩带动所述夹紧部绕着所述夹紧部与所述安装座的连接处转动，进而夹紧所述小车。

可选地，所述夹紧部包括：

拉板，可转动地安装在所述安装座上；

缓冲垫，安装在所述拉板的远离所述拉板与所述安装座连接处的一端。

可选地，所述夹紧部还包括拉块，所述拉块安装在所述拉板上，所述气缸的活塞杆可转动地连接在所述拉块上。

可选地，所述安装座包括：

第一安装板，安装在所述机架上，所述气缸的缸筒可转动地安装在所述第一安装板上；

第二安装板，垂直地安装在所述第一安装板上；

拉板基座，安装在所述第二安装板的外侧，所述夹紧部可转动地安装在所述拉板基座上。

可选地，所述第二安装板安装在所述第一安装板的靠近所述夹紧部的一端，所述第二安装板上设置有让位孔，所述气缸的活塞杆穿过所述让位孔并可转动地安装在所述夹紧部上。

可选地，所述第一安装板上安装有气缸底座，所述气缸底座与所述气缸的缸筒转动连接。

可选地，所述第一安装板与所述第二安装板之间连接有加强筋。

可选地，所述小车定位机构还包括用于对所述小车在移动时进行导向的导向机构，所述导向机构安装在所述机架上。

可选地，所述导向机构包括：

导轮固定板，安装在所述机架上；

多个导轮，安装在所述导轮固定板上。

本实用新型实施例提供的小车定位机构采用气缸为夹紧部提供动力，气缸的活塞杆伸出推动夹紧部转动打开夹紧部，小车被推入夹紧部的打开范围，气缸的活塞杆缩回带动夹紧部回位从而对小车进行可靠的夹紧定位，方便小车与机械手的对接。