[实用新型]一种小车定位机构

权利要求书

1.一种小车定位机构，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧容置在所述机架的内部空间中的小车；

所述夹紧机构包括：

安装座，安装在所述机架上；

夹紧部，可转动地安装在所述安装座上；

气缸，所述气缸的缸筒可转动地安装在所述安装座上，所述气缸的活塞杆可转动地安装在所述夹紧部上，所述气缸的活塞杆的伸缩带动所述夹紧部绕着所述夹紧部与所述安装座的连接处转动，进而夹紧所述小车。

2.如权利要求1所述的小车定位机构，其特征在于，所述夹紧部包括：

拉板，可转动地安装在所述安装座上；

缓冲垫，安装在所述拉板的远离所述拉板与所述安装座连接处的一端。

3.如权利要求2所述的小车定位机构，其特征在于，所述夹紧部还包括拉块，所述拉块安装在所述拉板上，所述气缸的活塞杆可转动地连接在所述拉块上。

4.如权利要求1所述的小车定位机构，其特征在于，所述安装座包括：

第一安装板，安装在所述机架上，所述气缸的缸筒可转动地安装在所述第一安装板上；

第二安装板，垂直地安装在所述第一安装板上；

拉板基座，安装在所述第二安装板的外侧，所述夹紧部可转动地安装在所述拉板基座上。

5.如权利要求4所述的小车定位机构，其特征在于，所述第二安装板安装在所述第一安装板的靠近所述夹紧部的一端，所述第二安装板上设置有让位孔，所述气缸的活塞杆穿过所述让位孔并可转动地安装在所述夹紧部上。

6.如权利要求4所述的小车定位机构，其特征在于，所述第一安装板上安装有气缸底座，所述气缸底座与所述气缸的缸筒转动连接。

7.如权利要求4所述的小车定位机构，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间连接有加强筋。

8.如权利要求1所述的小车定位机构，其特征在于，所述小车定位机构还包括用于对所述小车在移动时进行导向的导向机构，所述导向机构安装在所述机架上。

9.如权利要求8所述的小车定位机构，其特征在于，所述导向机构包括：

导轮固定板，安装在所述机架上；

多个导轮，安装在所述导轮固定板上。