[实用新型]滤波器自动组装生产线

权利要求书

1.一种滤波器自动组装生产线，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其特征在于，所述滤波器自动组装生产线包括依次对接的：

第一组装机，用于壳体、密封圈、磁芯及端盖的上料，并先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与所述插槽的端口的扣接，从而形成组件，并对所述组件进行分流传送；

静置固化机，用于对所述组件的静置存放及静置后胶水已固化的所述组件的传送；

电性检测机，用于对所述组件进行通电检测及通电检测后的组件的传送；

PIN针检测机，用于对所述组件中PIN针的装配精度进行检测及检测后的组件的传送；

打码识别机，用于对所述组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；

第二组装机，用于将卡子压接于所述组件上以完成装配，并将装配完成的壳体进行传送以下料；以及

控制系统，与所述第一组装机、所述静置固化机、所述电性检测机、所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机电性连接，用于控制各机间的协调动作。

2.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述壳体于所述第一组装机及所述静置固化机中呈侧立摆放的传送，所述组件于所述电性检测机、所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机中呈水平摆放的传送。

3.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，还包括第一回流线与第二回流线，所述第一回流线用于静置料盘于所述静置固化机中的循环使用，所述第二回流线用于载料盘于所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机间的循环使用。

4.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述第一组装机包括顺次排布的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置、端盖上料装置，所述壳体上料装置用于所述壳体的上料、所述密封圈上料装置用于将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中，所述注胶装置用于对所述壳体的插槽进行注胶，所述磁芯上料装置用于将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，所述压PIN装置用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位，所述端盖上料装置用于将所述端盖扣接于所述插槽的端口，以对所述插槽进行封口。

5.根据权利要求4所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述壳体上料装置将所述壳体旋转90°后进行传送，所述密封圈上料装置将所述密封圈旋转90°后插接于所述卡槽中。

6.根据权利要求4所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述第一组装机还包括环形传送带及若干定位治具，所述壳体呈侧立的插接于所述定位治具的安置槽中，所述环形传送带可驱使所述定位治具依次循环地绕经所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置。

7.根据权利要求4所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述第一组装机还包括胶量检测装置、PIN针初检装置、密封圈检测装置及分流装置，所述胶量检测装置设于所述注胶装置与所述磁芯上料装置之间，用于对所述插槽中的胶量进行检测；所述PIN针初检装置设于所述压PIN装置与所述端盖上料装置之间，用于对PIN针是否压接到位进行初步检测；所述密封圈检测装置与所述分流装置依次排布于所述端盖上料装置的后侧，分别用于对所述密封圈的装配进行检测及对检测完成的所述组件进行分流传送。

8.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述电性检测机包括至少两组检测装置，每组所述检测装置包括平行且间隔布置的第一传送导轨与第二传送导轨、设于所述第一传送导轨与所述第二传送导轨之间的测试台以及往返于所述第一传送导轨、所述测试台与所述第二传送导轨之间的测试机械手，至少两组所述检测装置呈阶梯状排布。

9.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述打码识别机只对所述PIN针检测机所传送的检测合格的组件进行镭射打码。

10.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述第二组装机将装载有所述卡子之下卡的载料盘反向传送至所述PIN针检测机处，所述PIN针检测机将所述组件安置于所述载料盘上，使得所述下卡穿置于与所述组件上，装有下卡的所述组件由所述PIN针检测机处流经所述打码识别机后流回至所述第二组装机，所述第二组装机再将所述卡子之上卡压接于所述组件上，使得所述上卡与所述下卡相扣接。