[实用新型]撕膜排废模组

说明书

本实用新型公开了撕膜排废模组，包括主安装板、若干撕膜组件、若干顶压组件以及脱膜组件，若干撕膜组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件分别与若干撕膜组件相匹配，脱膜组件设于主安装板的一侧且与若干撕膜组件的作用端配合，若干顶压组件与脱膜组件对向分布。本模组能够安装至多轴机器人处进行自动化撕膜排废工作。顶压组件配置为对工件进行压紧，撕膜组件配置为对工件的保护膜进行撕取，脱膜组件配置为对撕下的保护膜进行排除处理。本模组嵌入多轴机器人能够实现自动化生产，本模组能够同时对多个工件进行撕膜处理，提高生产效率，减少人力资源的占用。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种撕膜排废模组。

背景技术

3C类的CNC类手机配件-浴霸镜头，在焊接前增加一层保护膜，需要焊接后，在下一工序中将保护膜撕掉。

现有的保护膜撕取工序，均为人工操作，需要由人工对工件上的保护膜进行撕取。现有的保护膜撕取工序，效率较慢，大量人工除废，用人多、效率低；且再撕取的过程中容易留下痕迹，对工件的外观造成影响。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了撕膜排废模组，包括主安装板、若干撕膜组件、若干顶压组件以及脱膜组件，若干撕膜组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件分别与若干撕膜组件相匹配，脱膜组件设于主安装板的一侧且与若干撕膜组件的作用端配合，若干顶压组件与脱膜组件对向分布。

本实用新型提供一种能够对工件进行撕膜并排废的模组，本模组能够安装至多轴机器人处进行自动化撕膜排废工作。本模组中，顶压组件配置为对工件进行压紧，撕膜组件配置为对工件的保护膜进行撕取，脱膜组件配置为对撕下的保护膜进行排除处理。本模组嵌入多轴机器人能够实现自动化生产，本模组能够同时对多个工件进行撕膜处理，提高生产效率，减少人力资源的占用。

在一些实施方式中，撕膜组件包括第一驱动件、两个对称分布的卡爪，第一驱动件的固定端设于主安装板的下端面，两个卡爪设于第一驱动件的驱动端。

由此，第一驱动件驱动两个卡爪开合，以对工件的保护膜进行撕取。

在一些实施方式中，顶压组件包括侧板、若干弹性顶头，侧板设于主安装板的下端面且位于撕膜组件的一侧，侧板呈“L”形状，若干弹性顶头设于侧板的下端面。

由此，当本模组工作时，本模组在多轴机器人的作用下，整体向下降，弹性顶头对工件进行压紧，本模组在多轴机器人的作用下再向下压，撕膜组件才对工件进行撕膜处理。

在一些实施方式中，弹性顶头包括顶杆、弹簧，顶杆可活动地设于侧板的下端面，弹簧套设于顶杆外且位于顶杆的限位凸环与侧板之间。

由此，当弹性顶头接触工件时，顶杆自动缩回，利用弹簧的弹力对工件进行压紧。

在一些实施方式中，侧板的下端面设有开口，其中一个卡爪嵌入对应的开口内。

由此，在能够对工件稳定压紧之余，卡爪能够对工件正常撕取。

在一些实施方式中，脱膜组件包括安装块、第二驱动件以及脱膜板，第二驱动件的驱动端通过安装块设于主安装板的侧面，脱膜板设于第二驱动件的驱动端，脱膜板的边沿对应若干脱膜组件设有若干凸板，若干凸板的端面上均设有通孔，其中一个卡爪从该通孔中穿透。

由此，脱膜板由第二驱动件驱动，当需要脱膜排废时，第二驱动件驱动脱膜板下降，凸板将卡爪上保护膜排出。

在一些实施方式中，若干凸板的下端面均设有若干吹气孔，脱膜板的侧面设有进气嘴，进气嘴与若干吹气孔连通。

由此，脱膜组件还配备有吹气排废，配合凸板能够保证排废质量。