[实用新型]撕膜排废模组

权利要求书

1.撕膜排废模组，其特征在于，包括主安装板(11)、若干撕膜组件(12)、若干顶压组件(13)以及脱膜组件(14)，若干所述撕膜组件(12)阵列地设于主安装板(11)的下端面，若干所述顶压组件(13)阵列地设于主安装板(11)的下端面，若干所述顶压组件(13)分别与若干所述撕膜组件(12)相匹配，所述脱膜组件(14)设于主安装板(11)的一侧且与若干撕膜组件(12)的作用端配合，若干所述顶压组件(13)与所述脱膜组件(14)对向分布。

2.根据权利要求1所述的撕膜排废模组，其特征在于，所述撕膜组件(12)包括第一驱动件(121)、两个对称分布的卡爪(122)，所述第一驱动件(121)的固定端设于主安装板(11)的下端面，两个所述卡爪(122)设于第一驱动件(121)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的撕膜排废模组，其特征在于，所述顶压组件(13)包括侧板(131)、若干弹性顶头(132)，所述侧板(131)设于主安装板(11)的下端面且位于撕膜组件(12)的一侧，所述侧板(131)呈“L”形状，若干所述弹性顶头(132)设于侧板(131)的下端面。

4.根据权利要求3所述的撕膜排废模组，其特征在于，所述弹性顶头(132)包括顶杆(1321)、弹簧(1322)，所述顶杆(1321)可活动地设于侧板(131)的下端面，所述弹簧(1322)套设于顶杆(1321)外且位于顶杆(1321)的限位凸环(13211)与侧板(131)之间。

5.根据权利要求3所述的撕膜排废模组，其特征在于，所述侧板(131)的下端面设有开口(1311)，其中一个所述卡爪(122)嵌入对应的开口(1311)内。

6.根据权利要求2所述的撕膜排废模组，其特征在于，所述脱膜组件(14)包括安装块(141)、第二驱动件(142)以及脱膜板(143)，所述第二驱动件(142)的驱动端通过安装块(141)设于主安装板(11)的侧面，所述脱膜板(143)设于第二驱动件(142)的驱动端，所述脱膜板(143)的边沿对应若干脱膜组件(14)设有若干凸板(1431)，若干所述凸板(1431)的端面上均设有通孔(1432)，其中一个所述卡爪(122)从该通孔(1432)中穿透。

7.根据权利要求6所述的撕膜排废模组，其特征在于，若干所述凸板(1431)的下端面均设有若干吹气孔(1433)，所述脱膜板(143)的侧面设有进气嘴(1434)，所述进气嘴(1434)与若干吹气孔(1433)连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的撕膜排废模组，其特征在于，还包括连接块(15)，所述连接块(15)设于主安装板(11)的上端面，所述连接块(15)用于连接多轴机器人(2)。

9.根据权利要求8所述的撕膜排废模组，其特征在于，还包括气路块(16)，所述气路块(16)安装在安装板的上端面且位于连接块(15)的一侧，所述气路块(16)配置为对各组件提供动力。