[实用新型]一种C型伺服点焊机器人焊钳

权利要求书

1.一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，所述主支架包括两个侧部支撑板，两个侧部支撑板之间通过螺栓固定安装有变压器连接板，所述变压器通过螺栓固定安装于变压器连接板下方且位于两个侧部支撑板之间，其中一个侧部支撑板后部开设有多个围成同心圆的侧部支撑板安装孔，多个侧部支撑板安装孔处通过螺栓固定安装有法兰连接板，所述法兰连接板上部为圆弧形，且开设有多个与侧部支撑板安装孔相对应的法兰连接板安装孔，法兰连接板的下端固定安装有法兰，两个侧部支撑板的中部通过螺栓固定安装有动电极臂支撑架，所述动电极臂支撑架包括两个与侧部支撑板固定连接的L形支撑臂及固定安装于两个支撑臂底部的水平底板，所述水平底板的后部固定安装有驱动机构，前部固定安装有两条直线导轨，两条直线导轨上卡装有动电极臂安装座，所述动电极臂安装座由驱动机构驱动沿导轨往复运动，所述动电极臂固定安装于动电极臂安装座的前端，动电极臂的前端固定安装有电极杆及电极帽，所述焊臂通过螺栓固定安装于两个侧部支撑板前部且末端向下弯折，所述静电极臂为L形，一端固定安装于焊臂的下端，另一端与动电极臂相对，变压器的正极通过二次导体及导电带与焊臂连通，变压器的负极通过二次导体及导电带与动电极臂安装座连通。

2.根据权利要求1所述的一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，所述主支架的下方固定安装有分水器，所述分水器设有一个进水口及三个出水口，第一冷却管路与第一出水口连通并从变压器的正极进入负极流出后与回水管路连通，第二冷却管路与第二出水口连通并沿着焊臂及静电极臂一侧流入另一侧流出后与回水管路连通，第三冷却管路与第三出水口连通并流经二次导体、动电极臂安装座、动电极臂、电极杆及电极帽后回流与回水管路连通。

3.根据权利要求1所述的一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，所述驱动机构为直线伺服电动缸，直线伺服电动缸的驱动杆与动电极臂安装座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，所述焊臂内外两侧面开设有水管安装槽，第二冷却管路设于水管安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，两个侧部支撑板中部固定安装有加强杆。

6.根据权利要求1所述的一种C型伺服点焊机器人焊钳，其特征在于，所述法兰连接板上及主支架上分别开设有多个减重孔。