[实用新型]一种多截割臂掘进机

说明书

本实用新型提供一种多截割臂掘进机，该掘进机包括行走机构和工作机构，工作机构设置在行走机构上，工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，第一回转件设置在安装座上，第一回转件可以带动主截割臂转动，工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，第二回转件与主截割臂的一端相连接，第一副截割臂设置在第二回转件的一端，第二副截割臂设置在第二回转件的另一端，在第一副截割臂和第二副截割臂上均设置有截割头。该掘进机可以同时采用两个截割头进行掘进作业，提高了掘进机的工作效率，缩短了施工工期。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体是涉及一种多截割臂掘进机。

背景技术

掘进机是应用于隧道施工过程中的一种工程机械。掘进机主要包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩石运走，达到清除隧道内部岩石的目的。掘进机主要应用在矿山开采和公路铁路的隧道掘进过程中，但是，现有的掘进机只有一个截割臂带动一个截割头进行作业，这种结构限制了掘进机的工作效率，影响工程的施工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的掘进机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的多截割臂掘进机包括行走机构和工作机构，工作机构设置在行走机构上，工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，第一回转件设置在安装座上，第一回转件可以带动主截割臂转动，工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，第二回转件与主截割臂的一端相连接，第一副截割臂设置在第二回转件的一端，第二副截割臂设置在第二回转件的另一端，在第一副截割臂和第二副截割臂上均设置有截割头。

由上述方案可见，与现有的掘进机相比，本掘进机包含两个截割头，在进行隧道掘进作业时，两个截割头可以同时进行工作，可以提高该掘进机的工作效率，缩短施工工期。

优选地，在第二回转件上形成有第一阶梯部和第二阶梯部，第一阶梯部和第二阶梯部分别位于回转件的两端，第一副截割臂设置在第一阶梯部上，第二副截割臂设置在第二阶梯部上。第一回转件可以带动主截割臂沿水平面旋转，这样可以随时调整两个截割头的开挖方向，增强了掘进机的实用性。

在上述方案中，第二回转件可以绕自身的几何中心线在竖直平面内旋转，第二回转件带动两个截割头在竖直平面内旋转，如此一来，两个截割头的作业范围得到了进一步扩大，使得该掘进机能够达到更好的开挖效果。

进一步的方案是，在第一回转件内设置有第一驱动机构和铰接座，第一驱动机构包括第一伸缩杆和第一伸缩油缸，伸缩油缸的一端与铰接座相铰接，第一伸缩油缸带动第一伸缩杆做伸缩运动，第一伸缩杆的一端与主截割臂相连接，第一伸缩杆的另一端伸入第一伸缩油缸的内部。

更进一步的方案是，第一副截割臂包括第一臂体和第一固定座，第一固定座设置在第一阶梯部上，在第一固定座内设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二伸缩杆和第二伸缩油缸，第二伸缩油缸带动第二伸缩杆做伸缩运动，第二伸缩杆的一端伸入第二伸缩油缸的内部，第二伸缩杆的另一端与第一臂体相连接。

更进一步的方案是，第二副截割臂包括第二臂体和第二固定座，第二固定座设置在第二阶梯部上，在第二固定座内设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三伸缩杆和第三伸缩油缸，第三伸缩油缸带动第三伸缩杆做伸缩运动，第三伸缩杆的一端伸入第三伸缩油缸的内部，第三伸缩杆的另一端与第二臂体相连接。