[实用新型]一种多截割臂掘进机

权利要求书

1.一种多截割臂掘进机，包括行走机构和工作机构，所述工作机构设置在所述行走机构上，所述工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，所述第一回转件设置在所述安装座上，所述第一回转件可以带动所述主截割臂转动，其特征在于：

所述工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，所述第二回转件与所述主截割臂的一端相连接，所述第一副截割臂设置在所述第二回转件的一端，所述第二副截割臂设置在所述第二回转件的另一端，在所述第一副截割臂和所述第二副截割臂上均设置有截割头。

2.根据权利要求1所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述第二回转件上形成有第一阶梯部和第二阶梯部，所述第一阶梯部和所述第二阶梯部分别位于所述回转件的两端，所述第一副截割臂设置在所述第一阶梯部上，所述第二副截割臂设置在所述第二阶梯部上。

3.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述第一回转件内设置有第一驱动机构和铰接座，所述第一驱动机构包括第一伸缩杆和第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端与所述铰接座相铰接，所述第一伸缩油缸带动所述第一伸缩杆做伸缩运动，所述第一伸缩杆的一端与所述主截割臂相连接，所述第一伸缩杆的另一端伸入所述第一伸缩油缸的内部。

4.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第一副截割臂包括第一臂体和第一固定座，所述第一固定座设置在所述第一阶梯部上，在所述第一固定座内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伸缩杆和第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，所述第二伸缩杆的一端伸入所述第二伸缩油缸的内部，所述第二伸缩杆的另一端与所述第一臂体相连接。

5.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第二副截割臂包括第二臂体和第二固定座，所述第二固定座设置在所述第二阶梯部上，在所述第二固定座内设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三伸缩杆和第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸带动所述第三伸缩杆做伸缩运动，所述第三伸缩杆的一端伸入所述第三伸缩油缸的内部，所述第三伸缩杆的另一端与所述第二臂体相连接。

6.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述安装座上设置有第一电机，在所述第一电机上设置有第一齿轮，在所述第一回转件上设置有传动轴，所述传动轴的一端与所述第一回转件相连接，在所述传动轴的另一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥齿轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述截割头上设置有若干个截割齿，所述截割齿沿螺旋方向设置在所述截割头的外壁上。

9.根据权利要求8所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述多截割臂掘进机还包括收集装置，所述收集装置位于所述行走机构的底部。