[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备

说明书

本实用新型属于粉煤灰砖用设备技术领域，具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；夹持臂包括保护架，保护架上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；砖块传输带上设有与夹持装置相配合的砖块托架；该实用新型通过设计砖块托架和夹持装置来实现对大型粉煤灰制砖机制造的粉煤灰砖进行码垛，其中砖块托架的设计能够隔断码垛砖块层与层之间的接触，加快了粉煤灰砖高压蒸汽养护时的速度。

技术领域

本实用新型属于粉煤灰砖用设备技术领域，具体涉及一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备。

背景技术

蒸压粉煤灰砖是指以粉煤灰、石灰或水泥为主要原料，掺加适量石膏和集料经混合料制备、压制成型、高压或常压养护或自然养护而成的砖块，简称粉煤灰砖。粉煤灰砖在生产中机械化程度高，大型粉煤灰砖机通过一次压制成型能够生产一组粉煤灰砖，且每组粉煤灰砖占据码垛完成的粉煤灰垛的一层，在产品压制成型后需要进行码垛后送入蒸压釜蒸养；粉煤灰砖压制成型后进行码放的时候，一般使用码垛机器人等带有夹持臂结构的器械将粉煤灰砖夹起进行码垛，但由于刚压制成型的粉煤灰砖整体容易受损，很难搬运，操作性差，当使用码垛机器人对粉煤灰砖进行夹持时，粉煤灰砖容易产生缺角、断开和裂纹等影响粉煤灰砖质量的问题；现有粉煤灰砖在垛码时层与层之间直接接触，虽然便于高压蒸汽养护完成后将粉煤灰砖转移到安置场地内，但由于层与层之间完全接触，减缓了对粉煤灰砖接触面的高压蒸汽养护效率。

实用新型内容

为了解决码垛机器人夹持粉煤灰砖进行垛码时所面临的问题，提供一种将粉煤灰砖进行安全码垛的蒸压粉煤灰砖用码垛设备。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；夹持臂上设有保护架，保护架上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；夹持装置上设有与砖块传输带相配合的砖块托架。

优选地，夹持装置包括设置在保护架上的一对承重杆，保护架两侧设有与承重杆相配合的承重孔；任一承重杆上设有连续凸齿，连续凸齿与设置在保护架上的转动齿轮相配合，转动齿轮通过转动轴与设置在保护架上的转动电机相连接。

优选地，砖块托架包括砖块安放架，砖块安放架底端设有相对砖块安放架中心对称的码垛支架；码垛支架与设置在砖块传输带上支架卡扣过盈配合。

优选地，码垛支架上设有与承重杆相配合的夹持孔。

优选地，保护架靠近转动电机的一侧设有辅助支架，辅助支架上设有与承重杆相配合的辅助孔和辅助滑道，承重杆靠近辅助支架的一端设有限制凸起。

优选地，保护架上设有与承重杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过在码垛机器人运动端上设置夹持臂来实现对大型粉煤灰制砖机制造的一组砖块进行码垛，本实用新型通过在砖块传输带上设置砖块托架实现砖块的整体托运、码垛，进而减少夹持臂直接夹持粉煤灰砖，从而避免夹持粉煤灰砖而导致的粉煤灰砖出现断角、裂纹等质量问题，其中保护架的设计能够防止在码垛或托运时粉煤灰砖出现倾倒等现象；砖块托架与夹持装置配合，不仅方便托运、码垛，且码垛完成的码垛砖块层与层之间间隔排列，方便后期对码垛砖块进行高压蒸汽养护。