[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备

权利要求书

1.一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，其特征在于，所述夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；所述码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；所述夹持臂上设有保护架，保护架上设有夹持装置；所述夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；所述夹持装置上设有与砖块传输带相配合的砖块托架。

2.如权利要求1所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述夹持装置包括设置在保护架上的一对承重杆，保护架两侧设有与承重杆相配合的承重孔；任一所述承重杆上设有连续凸齿，连续凸齿与设置在保护架上的转动齿轮相配合，转动齿轮通过转动轴与设置在保护架上的转动电机相连接。

3.如权利要求2所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述砖块托架包括砖块安放架，砖块安放架底端设有相对砖块安放架中心对称的码垛支架；所述码垛支架与设置在砖块传输带上支架卡扣过盈配合。

4.如权利要求3所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述码垛支架上设有与承重杆相配合的夹持孔。

5.如权利要求4所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述保护架靠近转动电机的一侧设有辅助支架，辅助支架上设有与承重杆相配合的辅助孔和辅助滑道，承重杆靠近辅助支架的一端设有限制凸起。

6.如权利要求5所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述保护架上设有与承重杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接。