[实用新型]检测介入系统及医疗设备

说明书

本实用新型提供一种检测介入系统及医疗设备。该检测介入系统包括：γ射线探测器，用于探测患者病灶区域的分子影像信息；穿刺机构，用于对病灶区域进行介入穿刺手术；以及位置与姿态调整机构，所述位置与姿态调整机构的末端安装所述γ射线探测器与所述穿刺机构，并可带动所述γ射线探测器与所述穿刺机构运动。位置与姿态调整机构可以带动γ射线探测器运动至病灶区域上方的任意角度，并可调节γ射线探测器与病灶区域之间的距离，以获取任意方向的病灶区域的分子影像信息，提高分子影像信息的图像质量。而且，穿刺机构可以直接根据分子影像信息对病灶区域进行介入穿刺手术，无需进行二次操作，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，特别是涉及一种检测介入系统及医疗设备。

背景技术

SPECT(单光子发射计算机断层成像术，Single-Photon Emission ComputedTomography)机是在γ照相机的基础上发展起来的核医学影像设备。它的基本构造由探头、旋转运动机架以及计算机及其辅助设备等三大部分构成。目前，SPECT机对患者病灶区域成像时，旋转运动机架带动探头绕患者做圆周运动，以得到病灶区域的代谢信息。但是，旋转运动机架带动探头转动的方向受限，只能从固定的方向得到病灶区域的代谢信息，成像质量差，影响医护人员的诊断。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前从固定方向得到病灶区域代谢信息导致的成像质量差的问题，提供一种提高图像成像质量的检测介入系统及医疗设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种检测介入系统，包括：

γ射线探测器，用于探测患者病灶区域的分子影像信息；

穿刺机构，用于对病灶区域进行介入穿刺手术；以及

位置与姿态调整机构，所述位置与姿态调整机构的末端安装所述γ射线探测器与所述穿刺机构，并可带动所述γ射线探测器与所述穿刺机构运动。

在其中一个实施例中，所述位置与姿态调整机构包括安装座以及设置于所述安装座的机械臂组件，所述机械臂组件包括串联机械臂和/或并联机械臂。

在其中一个实施例中，所述机械臂组件包括多个杆件以及多个关节轴，多个所述杆件通过所述关节轴顺次可转动连接，多个所述杆件的首端通过所述关节轴可转动安装于所述安装座，多个所述杆件的末端通过所述关节轴可转动安装所述γ射线探测器和/或所述穿刺机构。

在其中一个实施例中，所述安装座可拆卸地设置于成像机体的端面。

在其中一个实施例中，所述安装座设置于成像机体端部附近的安装基准，所述安装基准包括地面、设置于地面的移动座、墙面或天花板。

在其中一个实施例中，所述位置与姿态调整组件还包括设置于所述机械臂组件末端的安装板，所述安装板用于安装所述穿刺机构和/或所述γ射线探测器。

在其中一个实施例中，所述γ射线探测器与所述穿刺机构分设于所述安装板的两侧，所述γ射线探测器安装于所述安装板背离所述机械臂组件的表面，所述穿刺机构安装于所述安装板朝向所述机械臂组件的表面。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构包括设置于所述安装板的支撑板、设置于所述支撑板的直线运动组件以及与所述直线运动组件连接的介入器械，所述直线运动组件驱动所述介入器械伸出以执行介入操作。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述支撑板，并与所述直线运动组件连接，用于对所述介入器械的运动进行导向。

一种医疗设备，包括成像机体、病床以及如上述任一技术特征所述的检测介入系统，所述成像机体具有供所述病床移入的扫描腔；