[实用新型]检测介入系统及医疗设备

权利要求书

1.一种检测介入系统，其特征在于，包括：

γ射线探测器，用于探测患者病灶区域的分子影像信息；

穿刺机构，用于对病灶区域进行介入穿刺手术；以及

位置与姿态调整机构，所述位置与姿态调整机构的末端安装所述γ射线探测器与所述穿刺机构，并可带动所述γ射线探测器与所述穿刺机构运动。

2.根据权利要求1所述的检测介入系统，其特征在于，所述位置与姿态调整机构包括安装座以及设置于所述安装座的机械臂组件，所述机械臂组件包括串联机械臂和/或并联机械臂。

3.根据权利要求2所述的检测介入系统，其特征在于，所述机械臂组件包括多个杆件以及多个关节轴，多个所述杆件通过所述关节轴顺次可转动连接，多个所述杆件的首端通过所述关节轴可转动安装于所述安装座，多个所述杆件的末端通过所述关节轴可转动安装所述γ射线探测器和/或所述穿刺机构。

4.根据权利要求2所述的检测介入系统，其特征在于，所述安装座可拆卸地设置于成像机体的端面。

5.根据权利要求2所述的检测介入系统，其特征在于，所述安装座设置于成像机体端部附近的安装基准，所述安装基准包括地面、设置于地面的移动座、墙面或天花板。

6.根据权利要求2至5任一项所述的检测介入系统，其特征在于，所述位置与姿态调整组件还包括设置于所述机械臂组件末端的安装板，所述安装板用于安装所述穿刺机构和/或所述γ射线探测器。

7.根据权利要求6所述的检测介入系统，其特征在于，所述γ射线探测器与所述穿刺机构分设于所述安装板的两侧，所述γ射线探测器安装于所述安装板背离所述机械臂组件的表面，所述穿刺机构安装于所述安装板朝向所述机械臂组件的表面。

8.根据权利要求7所述的检测介入系统，其特征在于，所述穿刺机构包括设置于所述安装板的支撑板、设置于所述支撑板的直线运动组件以及与所述直线运动组件连接的介入器械，所述直线运动组件驱动所述介入器械伸出以执行介入操作。

9.根据权利要求8所述的检测介入系统，其特征在于，所述穿刺机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述支撑板，并与所述直线运动组件连接，用于对所述介入器械的运动进行导向。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括成像机体、病床以及如权利要求1至9任一项所述的检测介入系统，所述成像机体具有供所述病床移入的扫描腔；

所述位置与姿态调整机构可带动所述γ射线探测器在所述扫描腔外或所述扫描腔内对准并病灶区域，以获取病灶区域的分子影像信息；

所述位置与姿态调整机构还可带动所述穿刺机构伸入所述扫描腔并控制所述穿刺机构执行介入穿刺手术；

所述成像机体为MR设备或CT设备。