[实用新型]一种驱赶机器人

说明书

本实用新型公开了一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，支架安装在底盘上方，挡板安装在支架的前方，用于阻挡牲畜，拍打驱动装置安装在支架上方的前侧，拍打驱动装置与拍打部连接，拍打驱动装置用于驱动拍打部转动，以驱赶生猪向前移动，在驱赶的过程中，可避免工作人员与生猪接触，因此可降低劳动强度，还能减少生物安全的风险。

技术领域

本实用新型涉及智能化养殖设备技术领域，特别涉及一种驱赶机器人。

背景技术

在对圈养牲畜进行养殖时，通常需要人工对牲畜进行驱赶，以使牲畜超固定的方向移动，例如在售卖圈舍内生猪时，通常需要多人进行协同配合，从而将圈舍内的生猪赶出，期间耗费了大量的人力，不仅驱赶效率低，而且难以保证驱赶人员的安全，另外在驱赶时，驱赶人员与生猪接触，可能会将身体上携带的病菌传递到生猪上，从而也会对生猪存在健康隐患问题。

因此，如何提供一种驱赶机器人，以避免与牲畜接触，以及降低劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种驱赶机器人，能够降低劳动强度，还能避免工作人员与牲畜接触。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，所述支架安装在所述底盘上方，所述挡板安装在所述支架的前方，所述拍打驱动装置安装在所述支架上方的前侧，所述拍打驱动装置与所述拍打部连接，所述拍打驱动装置用于驱动所述拍打部转动。

优选地，所述挡板包括伸缩板和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩板向所述支架外侧部伸展。

优选地，所述支架上方还设有外伸装置，所述拍打驱动装置与所述外伸装置连接，所述外伸装置用于驱动所述拍打驱动装置和所述拍打部向所述支架的前方移动。

优选地，所述支架上方两侧设有滑轨，所述滑轨上设有安装板，所述拍打驱动装置固定在所述安装板上，所述外伸装置包括外伸动力部和皮带传动部，所述安装板固定在所述皮带传动部的皮带上，所述安装板在所述外伸动力部的驱动下沿所述滑轨前后移动。

优选地，还包括加长部，所述加长部的后端与所述安装板连接，前端与所述拍打部铰接，所述拍打驱动装置通过传动机构与所述拍打部连接。

优选地，所述拍打部为U型杆，所述U型杆的两个分叉端通过转轴铰接在所述加长部的前端。

优选地，所述U型杆为弹性杆。

优选地，所述伸缩驱动装置包括伸缩动力部、丝杆、螺母套和剪叉臂，所述丝杆与所述伸缩动力部连接，所述螺母套固定在所述剪叉臂上，所述丝杆螺纹连接在所述螺母套内。

优选地，所述伸缩板的延伸末端设有缓冲部。

优选地，还包括控制器和摄像头，所述控制器分别与所述拍打驱动装置和所述摄像头连接，所述控制器用于当所述摄像头获取到所述支架前方有待驱赶目标时，启动所述拍打驱动装置，以带动所述拍打部动作。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，支架安装在底盘上方，挡板安装在支架的前方，用于阻挡牲畜，拍打驱动装置安装在支架上方的前侧，拍打驱动装置与拍打部连接，拍打驱动装置用于驱动拍打部转动，以驱赶生猪向前移动，在驱赶的过程中，可避免工作人员与生猪接触，因此可降低劳动强度，减少生物安全的风险。

附图说明