[实用新型]一种驱赶机器人

权利要求书

1.一种驱赶机器人，其特征在于，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，所述支架安装在所述底盘上方，所述挡板安装在所述支架的前方，所述拍打驱动装置安装在所述支架上方的前侧，所述拍打驱动装置与所述拍打部连接，所述拍打驱动装置用于驱动所述拍打部转动。

2.根据权利要求1所述的驱赶机器人，其特征在于，所述挡板包括伸缩板和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩板向所述支架外侧部伸展。

3.根据权利要求1所述的驱赶机器人，其特征在于，所述支架上方还设有外伸装置，所述拍打驱动装置与所述外伸装置连接，所述外伸装置用于驱动所述拍打驱动装置和所述拍打部向所述支架的前方移动。

4.根据权利要求3所述的驱赶机器人，其特征在于，所述支架上方两侧设有滑轨，所述滑轨上设有安装板，所述拍打驱动装置固定在所述安装板上，所述外伸装置包括外伸动力部和皮带传动部，所述安装板固定在所述皮带传动部的皮带上，所述安装板在所述外伸动力部的驱动下沿所述滑轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的驱赶机器人，其特征在于，还包括加长部，所述加长部的后端与所述安装板连接，前端与所述拍打部铰接，所述拍打驱动装置通过传动机构与所述拍打部连接。

6.根据权利要求5所述的驱赶机器人，其特征在于，所述拍打部为U型杆，所述U型杆的两个分叉端通过转轴铰接在所述加长部的前端。

7.根据权利要求6所述的驱赶机器人，其特征在于，所述U型杆为弹性杆。

8.根据权利要求2所述的驱赶机器人，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩动力部、丝杆、螺母套和剪叉臂，所述丝杆与所述伸缩动力部连接，所述螺母套固定在所述剪叉臂上，所述丝杆螺纹连接在所述螺母套内。

9.根据权利要求8所述的驱赶机器人，其特征在于，所述伸缩板的延伸末端设有缓冲部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的驱赶机器人，其特征在于，还包括控制器和摄像头，所述控制器分别与所述拍打驱动装置和所述摄像头连接，所述控制器用于当所述摄像头获取到所述支架前方有待驱赶目标时，启动所述拍打驱动装置，以带动所述拍打部动作。