[实用新型]一种谐波减速器凸轮组装装置

说明书

本实用新型属于谐波减速器装配技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮组装装置。所述谐波减速器凸轮组装装置包括底座、导向件、轴承支撑件和压紧件，所述导向件固定设置于所述底座上，凸轮套设于所述导向件上并与所述底座接触，所述轴承套设于所述轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，所述轴承在所述轴承支撑件安装于所述导向件上时与所述凸轮背向所述底座的一面接触，所述压紧件罩设于所述轴承支撑件外部，且与所述轴承背向所述凸轮的一面接触，所述压紧件受压时，将所述凸轮安装于所述轴承支撑件轴承内，在导向件的导向作用下，使谐波减速器凸轮的组装过程更为简单，且提高了组装的精度与效率。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器装配技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮组装装置。

背景技术

谐波减速器是一种减速装置，谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。在谐波减速器生产过程中，凸轮的组装方式直接影响到波发生器长短轴大小，长短轴大小直接影响到谐波减速器的精度、传动误差与使用寿命。现有谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且存在谐波减速器凸轮容易装歪、装斜的问题，从而导致良品率低。

实用新型内容

本实用新型在于克服目前谐波减速器凸轮组装复杂，装配效果差的问题，提供一种谐波减速器凸轮组装装置，采用了如下的技术方案：

一种谐波减速器凸轮组装装置，所述谐波减速器凸轮组装装置包括底座、导向件、轴承支撑件和压紧件，所述导向件固定设置于所述底座上，凸轮套设于所述导向件上并与所述底座接触，轴承套设于所述轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，所述轴承在所述轴承支撑件安装于所述导向件上时与所述凸轮背向所述底座的一面接触，所述压紧件罩设于所述轴承支撑件外部，且与所述轴承背向所述凸轮的一面接触，所述压紧件受压时，将所述凸轮安装于所述轴承内。

进一步地，所述轴承为柔性轴承。

进一步地，所述轴承支撑件为变形块，所述变形块上设有调节件，所述调节件沿所述变形块径向贯通所述变形块，用于使所述变形块收紧以使所述轴承套入，或者使所述变形块回弹以撑开所述轴承。

进一步地，所述变形块处于回弹状态时的长短轴与所述凸轮的长短轴大小相等。

进一步地，所述调节件为螺钉或螺栓。

进一步地，所述变形块开设有容纳孔和与所述导向件配合的导向孔，所述容纳孔开设于所述变形块的与所述轴承连接一端，所述导向孔位于所述变形块的远离所述轴承一端，且所述容纳孔与所述导向孔连通。

进一步地，所述导向件通过螺钉连接或焊接方式与所述底座连接。

进一步地，所述谐波减速器凸轮组装装置还包括加压机构，所述加压机构包括加压台和设置在所述加压台上的加压件，所述加压台供所述底座放置，所述加压件对所述压紧件进行加压，使所述凸轮安装于所述轴承内。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型提供了一种谐波减速器凸轮组装装置，操作简便，易于上手，通过固定设置于底座上的导向件实现凸轮与轴承的快速定位对齐，凸轮套设于导向件上并与所述底座接触，轴承套设于轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，轴承在轴承支撑件安装于导向件上时与凸轮背向于底座的一面接触，凸轮和轴承支撑件采用统一的导向件做径向定位，有效地解决了在装配过程中凸轮容易装歪、装斜的问题，便于凸轮与变形块快速对齐，压紧件受压时，由于凸轮与变形块对齐，可将凸轮直接安装于轴承的内圈中，安装过程方便快捷，提高了装配效率和装配精度。

附图说明